タグ付けされた質問 「motor」

ボット内にコンデンサが並列に取り付けられている多くのモーターを見てきました。どうやら、これはモーターの「安全」のためです。私が理解しているように、これらのことはすべて、変動を滑らかにすることです-そして、変動がモーターに悪影響を与える可能性があるとは思いません。シャフトが減速/ブロックされている場合、どうやらこれらはモーターを保護しますが、どのように見えるかはわかりません。 そのようなコンデンサの機能は正確に何ですか？何を防ぎ、どのように？

52 motor  protection 

水生ボットを構築するときはいつでも、明らかな理由から、漏れを防ぐように常に注意する必要があります。さて、ワイヤーの穴は簡単に水密にすることができますが、モーターはどうでしょうか？ケーシングを所定の位置に簡単に密閉できます（ケーシングの穴を埋めることもできます）が、車軸がケーシングと出会う部分は保護されないままです。 モーターへの水漏れは依然として非常に悪いです。固いシールは車軸を動かせず、液体シール（またはグリースのようなもの）が最終的にこすり落とされるため、この領域を適切に密封する方法はないと思います。 モーターの周りに2つ目のケーシングを配置することを考えていました。シャフト用のカスタムゴムオリフィスを使用することもできます。次のようなものです（GIMPに慣れていない、悪い描画を許してください）： これはおそらく漏れを停止しますが、摩擦によってトルク/ rpmを大幅に低減します。 それでは、モーターの性能に大きな影響を与えることなく、モーターへの水漏れをどのように防ぐのでしょうか？ （明確にするために、私は特別な水中モーターを買いたくありません、私は自分のモーターを水密にする方法を好むでしょう）

34 motor  underwater  auv  protection 

電気モーターの失速と自由電流は何ですか？たとえば、このVexモーターは、ページの下部にストール電流と自由電流をリストします。 私は一般的なアイデアを理解していると思いますが、詳細な説明が役立つでしょう。

31 motor  current 

私が使用しています2つの同じ DCモーターとキャスターホイールを。モータが接続されているL293Dモータドライバによって制御されるRPI。 ロボットは直進していません。それは右に向きを変えます。両方のモーターを100％PWMで実行しています。 エラーを修正しようとしたもの： ホイールのPWMを99％に高速化するように調整しましたが、ロボットはちょうど反対側に向きを変えます。 ロボットの重量を調整しても、問題は解決しません。 私はかつて負荷なしでモーターを動かそうとしました。これが原因で、後ほど説明したように、負荷なしでDCモーターを運転すると損傷しますか？ それが原因でない場合は、制御にセンサーを使用せずにこの問題を解決する方法を教えてください。

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi 

私のロボットでは、2つの連続回転サーボを使用して、ねじ付きロッドを回転させています。私はこのプロジェクトをできるだけ安くしようとしています。ここに私が見つけることができるサーボがあります： サーボ＃1：これは非常に安価なオプションであり、必要なトルクの半分です。 サーボ＃2：これはプロジェクトで必要なすべてのトルクを備えていますが、サーボ＃1の2つよりもはるかに高価です。 2つのサーボ＃1をロッドの両端に接続して、それらを同期させて動かすことはできますか？使用しているマイクロプロセッサのいくつかの余分なピンを節約できます。それは問題ではありません。2つを一緒にフックするとトルクが増加することはわかっていますが、この状況で必要なトルクの75％は必要ありません。また、トルクの「目標」の98％だけが余分な重量（おそらく発生しない）であるかどうかは気にしませんが、先ほど言ったように、70、80、90にしたくない可能であれば、トルクの私の「目標目標」の割合。 任意の助けに感謝します。前もって感謝します。

16 motor  rcservo 

NXTモーターを手動で手動で回すと損傷する可能性があるという主張をたくさん聞きました。私はこれが少なくとも部分的に真実であったかどうか、そしてこの考えを確認または反論する証拠があるかどうか疑問に思っていました。 私はいくつかのプロジェクト（たとえば、etch-a-sketch）が内蔵の回転センサーを使用してモーターがどれだけ回転したかを測定することを知っているので、おそらくモーターがアイドル状態であるかブレークでセットされているかが重要な区別であると考えていました、またはおそらく、損傷を防ぐためにオンにする必要がある特別な「回転センサー」モードもあります。

14 motor  nxt  mindstorms 

この小型モーター（Squiggle Micro Motor）を使用して、非常に小さな水平方向の動きを作成することに興味があります。ただし、スペースが非常に限られているため、プロジェクト内では垂直にしか配置できません。 このモーターが次のように配置されていると仮定すると、どのように直角の同時移動にそれを適応させることができますか？（理想的には、X軸の動きをY軸の動きにできるだけ一致させます。）

13 motor  motion  movement  driver  linear-bearing 

ロボットのDCモーター、たとえばドライブに使用されているDCモーターが故障している可能性があることを示す、信頼できる早期警告の兆候となる可能性のある特性はどれですか。手動検査ではなくセンサーの観点で対処する回答を探しています。そのため、発生する前に潜在的な障害を警告する回路を構築できます。 電流の増加や回転速度/電圧の低下など、いくつかのアイデアがありますが、合理的な摩耗や裂け目、または厳しい地形で苦労しているロボットによって引き起こされる誤った警告から保護したいです。 明らかに、そのようなシステムは絶対確実ではありませんが、私が注目できる点はありますか？

13 sensors  failure  motor 

Arduino Duemilanoveに接続されたVex 269モーターがいくつかあります。これらのモーターは、いくつかのVexタンクトレッドを実行します。2つのモーターは、サーボライブラリを使用してArduinoでサーボとして実行されます。私が抱えている問題は、同じサーボ角を送っても2つのトラックが同じ速度で回転しないことです。これは明らかに、連続トラックには非常に多くの可動部品があり、各トラックに同じ摩擦力を持たせるのが難しいという事実によるものです。 同じ速度で移動させるにはどうすればよいですか？摩擦に関係なく、同じサーボ角で同じ速度で移動する必要があり、Vex 269モーターの強度は十分ではありません（つまり、Vex 369または他のより強力なモーターを使用する必要があります）。どのサーボ角がそれぞれの速度が同じになるかを把握するのに十分な長さの試行錯誤を行うのが最善ですか？ほぼ同じ摩擦になるまで、トラックをいじる必要がありますか？どうもありがとう！

12 mobile-robot  motor  tracks 

多くのロボットやその他の機械的デバイスは、移動する際に特徴的なうなり音を生成しますが、生成するロボットの数は少なくなります。違いは何ですか？沈黙要件がロボットに課す制限は何ですか？

12 motor  actuator  noise 

ジンバルアセンブリのブラシレスモーターはどのように設計されていますか？ もちろん、継続的な回転は必要ありませんが、正確な位置を正確に制御する必要があります。私のジンバルのモーターには、他のモーターのように通常の磁気「スナップ」位置がないことに気づきました。 これらの種類のモーターの主な設計上の違いは何ですか？

12 motor 

ロードセルに接続されたストリングを駆動するモーターを持っています。モーターによって弦に加えられる負荷を制御するための閉ループコントローラーを実装したいと思います。 安定した制御システムを作成するために必要なループ周波数を決定するにはどうすればよいですか？これはナイキスト周波数のようなものですか？ループ速度は、機械システムに固有の最高周波数の少なくとも2倍でなければなりませんか？

11 control  motor  force 

クワッドローターに取り組んでいます。-私はその位置を知っている私が行ってみたい、 -目標位置、及びそのI計算Aベクターから -私の目標に私を取る単位ベクトルを：b caaabbbccc c = b - a c = normalize(c) クワッドローターは回転せずにどの方向にも移動できるため、私がやろうとしたのは ロボットのヨー角でを回転させるccc コンポーネントに分割するx 、yバツ、yx, y それらをロール角とピッチ角としてロボットに渡します。 問題は、ヨーが0°±5の場合、これは機能しますが、ヨーが+90または-90に近い場合、失敗し、誤った方向に進みます。私の質問は、ここに明らかな何かが足りないのですか？

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私は屋外ロボット工学用の新しいプラットフォームを設計しており、プラットフォームを動かすために必要なパワーやトルクを計算する必要があります。それを動かすのに約720 W（モーターあたり360W）の総電力が必要であると計算しましたが、必要なトルクを計算する方法がわかりません。 それは本当に必要なパワーを持ち、トルクを無視することに関するだけですか、それとも簡単に計算する方法がありますか？ プラットフォームの既知のパラメータは次のとおりです。 プラットフォーム全体の重量：75 kg。 ホイールの数：4。 動力輪の数：4。 ホイールの直径：30 cm。 モーター数：2。 必要な速度：180 RPM（3 m / s）。 必要な加速度：> 0.2 m / s ^ 2

9 mobile-robot  design  motor 

DCモーターの速度-トルク曲線を実際に使用する方法を理解できません。 速度とトルクの曲線の勾配は、モーターの設計によって定義されると理解しています。曲線の正確な位置は、印加される電圧に依存します。したがって、電圧が変更されると、速度-トルク曲線も変更されますが、電圧が変更される前の初期曲線と平行のままです。下の図を参照してください。 したがって、直感的に推測できるのは、モーターを特定の目標動作点（目標速度と目標トルク）で使用する場合、対応する速度-トルク曲線Cdにモーターのデータシートで指定された勾配があり、動作点を通過することです。この曲線Ｃｄは、対応する電圧Ｖｄで得られる。下の図を参照してください。 したがって、次の推測では、モーターをこの望ましい動作点で動作させるには、モーターに印加する電圧をVdに設定し、電流Id（トルクとトルク定数を使用して計算）を印加する必要があります。 今私が読んだことから、これはDCモーターコントローラーで行われていることではありません。これらは、maxonによって次の図に示されているように、電流と何らかのPWMマジックを使用してのみモーターを駆動しているようです。 DCモーター制御で電圧が使用されず、電流のみが使用される理由は誰でも知っていますか？電圧を変更しない場合、速度を設定する方法がわかりません。そして、PWMは何に役立ちますか？ 私はインターネットで何時間も探しましたが、関連するものを見つけることができませんでした。 おかげで、 アントワーヌ。

8 motor  control