タグ付けされた質問 「wheeled-robot」

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ロボットは直進しない
私が使用しています2つの同じ DCモーターとキャスターホイールを。モータが接続されているL293Dモータドライバによって制御されるRPI。 ロボットは直進していません。それは右に向きを変えます。両方のモーターを100％PWMで実行しています。 エラーを修正しようとしたもの： ホイールのPWMを99％に高速化するように調整しましたが、ロボットはちょうど反対側に向きを変えます。 ロボットの重量を調整しても、問題は解決しません。 私はかつて負荷なしでモーターを動かそうとしました。これが原因で、後ほど説明したように、負荷なしでDCモーターを運転すると損傷しますか？ それが原因でない場合は、制御にセンサーを使用せずにこの問題を解決する方法を教えてください。
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ホイールvs連続トラック（タンクトレッド）
安いVex Roboticsのタンクトレッドを使用して小型のロボットを構築しています。しかし、タンクトレッドのピッキングの選択は、ほとんど純粋にホイールよりも楽しいように見えるという事実に基づいています。ホイールと比較した場合、実際に多くの利点または欠点があるかどうかは実際にはわかりません。 ホイールと連続トラックの両方の長所と短所は何ですか？
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サーボが壊れている兆候は何ですか？
キットを入手したばかりで、それが自分かどうかはわかりませんが、連続サーボの1つが壊れている可能性があります。マイクロコントローラーに接続したときに最初に何が起こったのか、コマンドを送信するとハミング音が鳴りました。2番目の連続サーボがまったく機能しなかった 私はaurdinoベースのボードでさまざまなポートをいじってみましたが、役に立たなかっただけでハムです。次に、ハミングサーボを完全に取り外し、2番目のサーボだけを配置しました。2番目の連続サーボは、私が要求した方向に動き始めました。 最初のものを差し込んだのですが、2つ目だけが動きました。 次に、手で回転させてみました。2番目の抵抗は抵抗が大きく、1番目の抵抗は抵抗が劇的に低く、手で回転するほうが60％簡単です。 これは私が修正できるものですか？誰かがこれらの問題を以前に経験したことがありますか？ よろしくお願いします。
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「見えないライン追従ロボット」を作るには？
仮想パス（「白い表面上の黒い線」などの見えないパス）をたどるロボットを構築したいと思います。 ロボットが混雑した場所で商品や資材を運ぶSFのビデオを見て、私は熱狂的です。そして、彼らは実際には物理的な線をたどっていません。彼らは障害物、深さなどを感知します。 ポイントAからBまでの特定の（仮想）パスをたどるロボットを1つ構築したいと思います。 私はいくつかのことを試しました： ロボットの「ホール効果」磁気センサーと電流を運ぶワイヤー（テーブルの下）を使用します。ここでの問題は、ホール効果センサーの近くが非常に小さい（<2cms）ため、ロボットがオンラインかオフラインかを判断するのが非常に難しいことです。テーブルが1インチの厚さなので、一連の磁石を使用してもこの問題を解決できませんでした。したがって、このアイデアは失敗しました：P 紫外線塗料（ライン上）を使用し、ロボットのUV LEDをセンサーとして使用します。これにより、ロボットのジグザグモーションが増加します。そして、UV光源を使用する潜在的な脅威のために、この考えでさえも失敗しました：P 最後に、カメラを上に置き、画像処理アルゴリズムを使用して、ロボットが並んでいるか分岐しているかを確認することを考えました。 これより良い解決策はありますか？いくつかの創造的でシンプルなソリューションを本当に探しています。:)
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ロッカーボギーはどのようにして体をほぼフラットに保ちますか？
ロッカーボギーのメカニズムはどのようにして体を平らに保つか、ソーラーパネルを常にほぼ平らに保つのですか？ロッカーボギー（左と右）の両方を接続する差動システムがあることを知っています。しかし、実際にはどのように機能しますか？ 編集：関連する参照を提供してください。
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