同じ速度で移動する2つの連続したトラック（タンクトレッド）を取得する方法？
Arduino Duemilanoveに接続されたVex 269モーターがいくつかあります。これらのモーターは、いくつかのVexタンクトレッドを実行します。2つのモーターは、サーボライブラリを使用してArduinoでサーボとして実行されます。私が抱えている問題は、同じサーボ角を送っても2つのトラックが同じ速度で回転しないことです。これは明らかに、連続トラックには非常に多くの可動部品があり、各トラックに同じ摩擦力を持たせるのが難しいという事実によるものです。 同じ速度で移動させるにはどうすればよいですか？摩擦に関係なく、同じサーボ角で同じ速度で移動する必要があり、Vex 269モーターの強度は十分ではありません（つまり、Vex 369または他のより強力なモーターを使用する必要があります）。どのサーボ角がそれぞれの速度が同じになるかを把握するのに十分な長さの試行錯誤を行うのが最善ですか？ほぼ同じ摩擦になるまで、トラックをいじる必要がありますか？どうもありがとう！