サーボが壊れている兆候は何ですか？

キットを入手したばかりで、それが自分かどうかはわかりませんが、連続サーボの1つが壊れている可能性があります。マイクロコントローラーに接続したときに最初に何が起こったのか、コマンドを送信するとハミング音が鳴りました。2番目の連続サーボがまったく機能しなかった

私はaurdinoベースのボードでさまざまなポートをいじってみましたが、役に立たなかっただけでハムです。次に、ハミングサーボを完全に取り外し、2番目のサーボだけを配置しました。2番目の連続サーボは、私が要求した方向に動き始めました。

最初のものを差し込んだのですが、2つ目だけが動きました。

次に、手で回転させてみました。2番目の抵抗は抵抗が大きく、1番目の抵抗は抵抗が劇的に低く、手で回転するほうが60％簡単です。

これは私が修正できるものですか？誰かがこれらの問題を以前に経験したことがありますか？

よろしくお願いします。

サーボ（連続的またはその他）が通常失敗する少なくとも2つのモダリティがあります。ギアの問題とモーターの故障です。

ギアが故障したとき（折れた歯、硬い点など）、サーボが動かなくなったり、自由に動いたり、またはそれらの組み合わせになります。モーターが故障すると（通常、DCモーター内のブラシが原因です）、サーボが完全に停止するか（プラグが抜かれたように）、過熱して燃焼します。あなたの場合、ハミングして手動で操作すると動作が異なるため、サーボにギアの問題があると思います。ギアボックスは、サーボを開いたときに最初に見える領域であり、後で簡単に再組み立てできるため、比較的簡単に見ることができます（逆に、モーターのブラシをチェックすることは、通常、モーターを開くことを意味します）。診断を確認するための外観があります。

サーボのしくみ

あなたの質問のこれらの詳細に基づいて：

キットを入手しました[...]連続サーボ[...]マイクロコントローラーに接続しました

「Arduino」タグと組み合わせると、連続回転用に変更されたホビー（RC）サーボを使用していると思います。標準サーボは、20ms周期（50Hz）のパルス信号を受信することで機能します。通常のホビーサーボは、パルス制御信号のデューティサイクル（オン時間）に基づいて特定の角度に回転します。この時間は500usから2500usの範囲ですが、サーボに損傷を与えないように、通常1000usから2000usの範囲のみが使用されます。1500usの「ニュートラルパルス」は、サーボを中心位置に置きます。

サーボ制御に関するこのWikipediaの記事には、パルス制御に関するすばらしい画像があります。

サーボの動作にはいくつかの異なる方法がありますが、愛好家が使用している最も一般的なタイプはアナログサーボです。モーターが回転すると、内部ポテンショメーターが調整され、内部回路のフィードバックパスが作成されます。サーボは、ポテンショメータが所定のパルス幅で予想される位置になるまで回転し続けます。

連続回転のために標準のホビーサーボを変更する方法は数多くありますので、ここでは説明しませんが、基本的に、このフィードバックパスは改ざんされています。ニュートラル」パルス。内歯車の機械的ストッパーも取り外されています。これが行われると、非中立パルスを送信すると、サーボが完全に回転します。回転速度はパルス幅に依存します。

あなたの問題

変更されていないサーボにパルスが与えられると、パルスが送信されている限り、サーボはすばやく回転して目的の位置に保持されます。この時点で手動でサーボを回すことは非常に難しいはずです。これを行うと、内部モーターが過度の電流を引き、この過負荷状態の間にそれ自体を修正しようとするため、ハムが発生します。サーボが無効になっている（パルスを受信して​​いない）場合は、手動で簡単に操作できます。

変更されたサーボは、負荷が多すぎると同様の動作を示します-大音量でハムし、過剰な電流を引き出します。サーボに過負荷がかかっていない可能性はありますが、明らかに同様の症状が見られ、故障している可能性があります。駆動中は、手動でアクチュエータを回転させたり、アクチュエータを目的の方向/速度に回転させないようにすることはお勧めできません。そのため、他のサーボについてもそのことを覚えておいてください。

欠陥のあるサーボが回転しようとすると、2番目のサーボが動作できないほどの電流が流れます。これが、欠陥のあるサーボが取り除かれると正常に機能する理由です。

最終的に、位置を保持しているときに別の方向に押し込んだ場合など、負荷が大きすぎる場合や、位置を調整しようとして何かがブロックしている場合は、燃え尽きます。少し煙が出るように。これは、最終的に寿命に達するサーボでも発生します。通常、サーボの匂いを嗅いで、それが死んでいるかどうかを知ることができます。

あなたの場合、それは死んでいませんが、誤動作している可能性があります。通常、サーボは修理できません。新しい電子機器があれば可能ですが、100ドル以上のモーターでない限り、一般的に価値がありません。