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サーボシステムをブラシ付きモーターからブラシレスモーターに切り替える必要がありますか？
サーボシステムにブラシ付きモーターを使用するロボットがあります。これらは、131：1の遊星ギアボックスを備えたMaxon 3Wモーターです。モーターは、1kHz PIDコントローラーを実行するPICマイクロコントローラーによって制御されます。サーボは低速高トルク用途向けです。センサーとモーターの間には大きなバックラッシュがあります。 Maxonは、同じサイズの12Wブラシレスモーターを提供しています。これらは多くの点で優れています：トルクを2倍にし、熱放散を改善し、効率を高めます。 問題は、明らかに、より複雑なドライブエレクトロニクスが必要なことです。また、ブラシ付きモーターはサーボアプリケーションに適していると言う人もいますが、その理由は説明していません。 他の誰かがこの種のシステムを実装しましたか？ ブラシ付きモーターをサーボに使用する際に何か問題がありますか？ 3つの内蔵デジタルホールセンサーのみがあり、エンコーダーがない場合、低速でサーボ制御できますか （お金とスペースのコストのために、エンコーダーを追加したくない） トルクリップルが問題になりそうですか？