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私は、ぬいぐるみの蝶や鳥からベッドサイドの夜の明かりを作るプロジェクトに取り組んでいました。私は、サーボモーターといくつかの小さなギアで翼を羽ばたかせるためのメカニズムを作っていました。サーボモータは、それが移動するように非常に大きな音でした。そして、これは、サーボが大量、少量、高速または低速で動いていたかどうかでした。 私は以前に小さなサーボを使ったことがあり、通常はかなりうるさい機械であることに気付きましたが、その理由を実際に説明することはできません。 小型のサーボモーターが動くときにうるさいのはなぜですか？内部ギアのバックラッシュですか？

29 rcservo 

私のロボットでは、2つの連続回転サーボを使用して、ねじ付きロッドを回転させています。私はこのプロジェクトをできるだけ安くしようとしています。ここに私が見つけることができるサーボがあります： サーボ＃1：これは非常に安価なオプションであり、必要なトルクの半分です。 サーボ＃2：これはプロジェクトで必要なすべてのトルクを備えていますが、サーボ＃1の2つよりもはるかに高価です。 2つのサーボ＃1をロッドの両端に接続して、それらを同期させて動かすことはできますか？使用しているマイクロプロセッサのいくつかの余分なピンを節約できます。それは問題ではありません。2つを一緒にフックするとトルクが増加することはわかっていますが、この状況で必要なトルクの75％は必要ありません。また、トルクの「目標」の98％だけが余分な重量（おそらく発生しない）であるかどうかは気にしませんが、先ほど言ったように、70、80、90にしたくない可能であれば、トルクの私の「目標目標」の割合。 任意の助けに感謝します。前もって感謝します。

16 motor  rcservo 

私はいくつかの趣味のサーボ（Power HD 1501MG）を持っているので、それらを（Arduinoを介して）制御できるようにしたいので、設定した角度に移動するか、「フリーランニング」モードにします。どこに行っても負荷がかかる場所。 これは可能ですか、それともギアを剥がしてしまうだけですか？ 私が最初に考えたのは、単にサーボへの電力を殺すことですが、その状態でそれらを動かすのに必要な力は私が望む以上のものです。 可能であれば、ハードウェアの変更を見ていますか、それともソフトウェアで変更できますか？

15 control  rcservo 

RCサーボモーターは、DCモーターの継続的な回転ではなく、正確な動きのために設計されていることを知っています。ほとんどのRCサーボモーターは1回転以内の動きに制限されていますか、それとも実際に連続回転させることができますか？つまり、彼らの動きは特定の弧に制限されていますか？それともRCサーボモーターの種類に依存しますか？ 工業用サイズのステッパーが絶えず回転するビデオを見てきましたが、具体的には、MG995ができるかどうか疑問に思っていました。 私はまだRCサーボモーターを所有していないので、実際に自分でテストすることはできません。購入する前に確認したいだけです。矛盾する情報、たとえば、指示可能な「連続回転用にRCサーボモーターを変更する方法（1つのモーターウォーカーロボット）」が表示され続けると、RCサーボモーターが継続的に回転しないことを意味します。それ？ 補遺 私はGoogleでさらに掘り下げた後、HighVoltage が回答で指摘しているように、ステッパーとサーボを混同していることに気づきました。 さらに、継続的な回転のためにTowerPro MG995サーボをハッキングする方法を見つけました。

9 stepper-motor  rcservo 

クワッドローターに取り組んでいます。-私はその位置を知っている私が行ってみたい、 -目標位置、及びそのI計算Aベクターから -私の目標に私を取る単位ベクトルを：b caaabbbccc c = b - a c = normalize(c) クワッドローターは回転せずにどの方向にも移動できるため、私がやろうとしたのは ロボットのヨー角でを回転させるccc コンポーネントに分割するx 、yバツ、yx, y それらをロール角とピッチ角としてロボットに渡します。 問題は、ヨーが0°±5の場合、これは機能しますが、ヨーが+90または-90に近い場合、失敗し、誤った方向に進みます。私の質問は、ここに明らかな何かが足りないのですか？

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ロボットをできるだけ小さく、「デリケートな」パーツをできるだけ少なくして作りたいと思います（ボットはお互いにぶつかります）。 bluetooth / IR / wifiコマンドを受信して​​モーターを動かし、次に加速度計などのセンサーに基づいてフィードバックを送り返す（衝撃を検出する）ことができる小さなチップを使用できるかどうか疑問に思っていました。 私はおそらくPiCyでこのようなことを達成できます ただし、これは（Piのサイズが原因で）希望よりも少し大きく、Piが継続的に影響を与える期間はわかりません。 したがって、脳（Pi）をアリーナの側面にオフセットし、小さなチップを使用して移動コマンドを受信し、加速度計からデータを返送したいと考えています。 そのようなチップに対する推奨事項はありますか？Wifiが私の選択ですが、それがサイズに影響を与える場合、BTを試すことができます 編集：さらなる調査の後、WiFi RedBackシールドを備えたArduino nanoが、モーターに対して次のようなものと一緒に機能する可能性があるようです：http ://www.gravitech.us/2mwfecoadfor.html

8 raspberry-pi  rcservo  accelerometer 

標準サーボの回転範囲を増やすにはどうすればよいですか？ほとんどのサーボの回転範囲は180度です。サーボのシャフトをロボットホイールに取り付け、完全に回転できるようにしたいため、サーボの360度の全範囲にアクセスしたいと思います。それとも不可能ですか？ ただし、サーボの「エンコーダ」部分を失いたくないので、ホイールが停止する角度位置を明確に指定できます。 このシステム範囲を変換するためにギアを使用すると、精度が失われますか？ さらに、そのような変換により、ホイールを一方向に連続的に回転させることができますか？私の理解から、これはうまくいきません。 外部エンコーダーを備えたステッピングモーターまたは外部エンコーダーを備えたDCモーターは機能しますか？

8 motor  rcservo 

私は使用していPololu社マイクロシリアルサーボコントローラは、ロボットアームを作るためのArduinoと他の複数のサーボ（合計4）に接続されています。4つのサーボのうち2つは4〜6ボルト、残りの2つは7〜10ボルトが必要なので、すべてのサーボにPololuとは別に電源を投入することを計画しています。 ArduinoとPololuは互いに正しく接続されていますが（緑色のLEDが点滅）、制御ピンに接続してもサーボが動きません。サーボテスターに​​接続すると、すべてのサーボが正しく動作します。 この問題は、サーボのグラウンドをPololuのグラウンドに接続することで解決できると思いますが、うまくいくか、または部品の1つを揚げてしまうかどうかわからないため、アドバイスを求めます（すでに揚げたpololu）。 バッテリーのアースをPololuのアースに接続すると、パーツが破損するので役に立ちますか？ 、しかし、マイクロシリアルサーボコントローラーを表示する方法がわかりませんでした。

8 rcservo 

私はステッピングモーターの使用を推奨するガイドに従っており、おおよその保持トルクと動作トルクがあります。動作トルクがわからない場合は、保持トルクの半分程度と言われています。私はこれをサーボでの使用に適合させており、この同じ式をサーボで使用できるかどうか疑問に思っていました。私のサーボはおおよそ1.98 kg/cmのトルクを持っているので、それは私が動作トルクを推定できることを意味するのでしょう~1 kg/cmか？ いくつかのこと： 動作トルクと保持トルクが違うのは知っています。これは単なる推定値であり、正確な科学ではありません。 サーボは、ステッパーを使用して機能すると想定するよりも、位置（75度など）を見つけるのが難しいことを知っています。場所を見つけるための外部手段があります。

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