サーボモーターのノイズが大きいのはなぜですか？

私は、ぬいぐるみの蝶や鳥からベッドサイドの夜の明かりを作るプロジェクトに取り組んでいました。私は、サーボモーターといくつかの小さなギアで翼を羽ばたかせるためのメカニズムを作っていました。サーボモータは、それが移動するように非常に大きな音でした。そして、これは、サーボが大量、少量、高速または低速で動いていたかどうかでした。

私は以前に小さなサーボを使ったことがあり、通常はかなりうるさい機械であることに気付きましたが、その理由を実際に説明することはできません。

小型のサーボモーターが動くときにうるさいのはなぜですか？内部ギアのバックラッシュですか？

そうではありません。サーボという言葉は、制御に負帰還を使用するデバイスのみを指します。

ギアボックスまたは安価なブラシ付きモーターはうるさいことがあります。お金を払っても構わないなら、非常に静かなシステムを手に入れることができます。

安いホビーグレードのサーボは、安定した状態で落ち着かないと時々チャタリングすることがあります。これは正常であり、チューニングの不備、不感帯の欠如、およびモーターとエンコーダー間のバックラッシュ（ポテンショメーター）が原因です。

ギアボックスノイズは、平歯車の歯が互いに衝突することによって発生します。より重いグリースまたは滑らかに噛み合うはすば歯車などのより静かな歯車形状を使用できます。

完全に静かな圧電またはメモリワイヤベースのサーボもあります。