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たとえば、ローバーの動作温度範囲が-70〜+120℃の場合、温度が数か月間-150度まで下がった場合、どのように生き残り、それ自体を復元しますか。

14 electronics  ugv  reliability 

私は電子工学を勉強している高校生で、電子工学の歴史に関する評価作業のために、ロボット工学の歴史に焦点を合わせることにしました。ロボットの可能な限り初期の概念から始めて、ロボット工学の主要な開発を経て現在に進みます。研究はどこから始めればいいですか？

14 electronics  research 

私は趣味の6自由度ロボットアームを構築していますが、プロセッサ間で通信するのに最適な方法は何ですか（3〜4 AVR、最大18インチの間隔）。Atmega32u4 USB-to-???経由でマイクロプロセッサにコマンドを送信するコンピューターで制御ループを実行したいと思います。ブリッジ。 私が検討しているいくつかのアイデア： RS485 長所：同じワイヤ上のすべてのプロセッサ、より堅牢な差動信号 短所：追加のチップが必要、プロセッサが同時に送信するのを防ぐためにプロトコルを書く（または見つける）必要がある UARTループ（つまり、1つのプロセッサのTXが次のプロセッサのRXに接続されます） 長所：シンプルなファームウェア、プロセッサーにはUARTが組み込まれています 短所：最後の接続はロボットの長さを移動する必要があり、各プロセッサはメッセージを再送信するサイクルを費やす必要があります CANbus（これについてはほとんど知りません） 私の主な考慮事項は、ハードウェアとファームウェアの複雑さ、パフォーマンス、価格です（高価な標準システムを購入することはできません）。

13 microcontroller  electronics  communication  robotic-arm 

ラジコンカーを持っています。バッテリーはESCに電力を供給し、ESCは6 Vをレシーバーに戻します。レシーバーの代わりに、6 Vを使用し、5 Vに下げてRaspberry Piに電力を供給するRaspberry Piがあります。 問題 フルパワーに移行するたびに*、電圧が不足し、Raspberry Piがハードリセットされるようです。 *フルパワーとは、100％に直接という意味であり、0-100の範囲ではありません 私は電気回路の専門家ではありませんが、コンデンサを使用して、不足している5 Vを一時的に提供することをお勧めします。全力でRaspberry Piが停止しないようにするにはどうすればよいですか？

11 raspberry-pi  electronics  esc 

一部のタイプのロボットのコンポーネントは、大きな環境ストレスを経験するのが一般的です。これは、一般的な電子機器やその他の敏感なコンポーネントで心配する必要があるのでしょうか、それとも本当にそうですか？もしそうなら、そのようなコンポーネントをどのように保護しますか？ この背後にある2つの主要な哲学について聞いたことがあります。1つは、衝撃を吸収するために、スプリングなどの減衰システムを使用する必要があるということです。もう1つは、すべてが動かないようにしっかりと固定しておく必要があるため、他のものにぶつかって壊れないようにすることです。 どちらに従うべきか、または答えが「依存する」場合、敏感なコンポーネントを最もよく保護するためのガイドとして何を使うべきですか？

11 electronics  protection 

ターゲットが動き回るときにターゲットを追跡するロボットを構築しています。ターゲットを追跡するための設定について、いくつかの支援が必要です。最も明白な解決策は超音波または赤外線センサーですが、このアプリケーションではそれらは機能しません。ロボットが混雑したエリアに配置され、そのエリア内の特定の人に向かって移動するように求められたと想像してください（簡単にするために、人が5メートル以内にいると仮定します）。これに対する何らかのレーダーまたは無線ソリューション、または何かありますか？

9 mobile-robot  sensors  electronics 

クワッドローターに取り組んでいます。-私はその位置を知っている私が行ってみたい、 -目標位置、及びそのI計算Aベクターから -私の目標に私を取る単位ベクトルを：b caaabbbccc c = b - a c = normalize(c) クワッドローターは回転せずにどの方向にも移動できるため、私がやろうとしたのは ロボットのヨー角でを回転させるccc コンポーネントに分割するx 、yバツ、yx, y それらをロール角とピッチ角としてロボットに渡します。 問題は、ヨーが0°±5の場合、これは機能しますが、ヨーが+90または-90に近い場合、失敗し、誤った方向に進みます。私の質問は、ここに明らかな何かが足りないのですか？

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ストール電流が950 mAのDCモーターの場合、Hブリッジの電流定格はどうなりますか？HブリッジL293Dを使用するとどうなりますか？出力電流は600mAですか？

8 motor  electronics  h-bridge 

移動ロボットの電気システム用の電源を設計する際に従うべきいくつかの良い戦略は何ですか？ このようなロボットは通常、 マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、DSPなどのユニットとボード、および周辺機器 モーター制御 アナログセンサー（近接、オーディオ、電圧など） デジタルセンサー（ビジョン、IMU、その他のエキゾチカ） 無線通信回路（Wifi、Bluetooth、Zigbeeなど） 設計されているロボットの目的に固有のその他のもの。 干渉や共通グラウンドなどの問題なしに、ボード全体に分散される可能性のあるこれらすべてのさまざまなユニットへのクリーンな電力供給を管理できる電力システムを設計するための統一されたアプローチ/アーキテクチャルールはありますか？さらに、冗長性、障害管理などの「電源管理/監視」機能も含まれていますか？ ロボットのそのような既存の動力システムのいくつかのよく説明された例は、優れた答えになるでしょう。

8 mobile-robot  electronics