Hブリッジとストール電流

ストール電流が950 mAのDCモーターの場合、Hブリッジの電流定格はどうなりますか？HブリッジL293Dを使用するとどうなりますか？出力電流は600mAですか？

まずモーターについて少し。ストール電流は、推奨電圧が印加され、モーターが負荷のために回転していないときにモーターが引き出す電流です。あるいは、無負荷速度は、モーターが無負荷で回転する速度です。この状態では、最小電流が流れます。

以下は、DCモーターのトルク/速度電流の例です。

ソース：socialofrobots.com

したがって、Hブリッジを使用できるかどうかは、モーターの使用方法によって異なります。モーターを高速で低トルク状態で使用している場合、失速電流に近づくことはなく、モータードライバーの仕様内にとどまることがあります。

さらに、トルク/速度曲線は電圧に依存します。より低い電圧で動作している場合、消費する電流が少なくなり、Hブリッジの仕様内に留まる可能性があります。

H-Bridgeの推奨消費電流を超えると、H-Bridgeが熱くなり、おそらく焼損するか、最悪の場合は火災が発生します。L293Dは過熱保護機能を備えているため、機能が停止する場合があります。

ヒートシンクまたはファンまたは液体冷却などの形で冷却を導入することにより、Hブリッジの最大電流容量を増やす方法があります。Hブリッジを流れる電流がチップの抵抗加熱を引き起こしています。加熱によりチップの温度が上昇し、最終的に損傷が発生します。チップからの熱の流れを増やすと、温度を上げすぎずに、より多くの電流を流すことができます。

別のオプションは、2つのL293Dチップを並行して使用することです（Hブリッジピギーバッキング）。Adafruitは、L293Dチップを使用するモーターarduinoシールドでこれを提案しています。これにより、現在の容量が2倍になると述べています。http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/power-requirements

チェックアウトできるその他のHブリッジは、L298とDRV8801です。

ブレンダンが言ったこと。

ただし、到達する必要がある場合はアウトがあります。モーターのアーマチュア抵抗、供給電圧、およびL293のなんと1.4Vの降下から、状況に応じて実際のストール電流を決定したら、ドライブにパルスを送ります。L293を流れる平均電流が定格600mA以下になるようにモーターに接続すると、燃焼しないはずです。

スイッチング速度、PWMの裏側の電流の流れ、その他すべての厄介な詳細に注意を払う必要があります。また、PWMジェネレーターがサイクルの間違った部分で停止した場合、問題が発生しますが、それは、その部分で成功への道がないという意味ではありません。

（個人的には、表面実装部品を処理してDRV8801に入れる方法を理解しました-はるかに優れているように見えます。または、最高速度で最高トルクを生成する必要がなく、効率が問題ではなかった場合、私はモーターと直列に抵抗を置くだけです）。