ロボットの最も初期の概念は何でしたか?


14

私は電子工学を勉強している高校生で、電子工学の歴史に関する評価作業のために、ロボット工学の歴史に焦点を合わせることにしました。ロボットの可能な限り初期の概念から始めて、ロボット工学の主要な開発を経て現在に進みます。研究はどこから始めればいいですか?


4
ほとんどの場合、明確で回答可能な方法で、リストまたは主観的な質問(かなり早く閉じられる)を尋ねる小道具。
ThomasH

回答:


6

正しく思い出せば、レオナルド・ダ・ヴィンチはロボットの最も初期の設計と信じられています。私の個人的なお気に入りは、一般的にレオナルドのロボットと呼ばれています。ただし、一部のアカウントでは、レオナルドのカートが最初に来たと見なされており、歯車を交換することで「再プログラム」できるため、一般的にロボットと見なされています。


11

ロボットの歴史に関するウィキペディアの記事(およびリンクされている記事)が啓発的であることがわかりました。

ロボット歴史は、古代の神話や伝説にまでさかのぼります。産業革命によってより複雑な機構の使用が許可され、その後の電気の導入により小型の小型モーターで機械に動力を供給することが可能になったときに、現代の概念が開発され始めました。1920年代以降、人間型の機械の近代的な定式化は、最初に数千年前に想定されていた、人間に近い思考と動きの能力を持つ人間サイズのロボットを想定できる段階まで開発されました。

また、ロボットという用語を普及させた1920年代の劇RURに言及することもできます。

RURは1920年のカレルチャペックによるチェコ語のSF劇です。RURはRossumのUniversal Robotsの略で、チェコ語の原作で字幕として使用される英語のフレーズです。1 1921年に初演され、「ロボット」という言葉を英語とSF全体に導入しました。


1
実際、用語の由来を言及せずに、ロボット工学の歴史について話すことはできません。
ThomasH


4

preziには、ロボットの歴史(および他の多くのトピック)に関する素晴らしいプレゼンテーションがあります。

たとえば、これまたはこれまたはこのプレゼンテーションは、レオナルドの紀元前350年頃の作品と、フィードバック制御システムを備えた紀元前300年頃のクレプシードラのかなり前の古代ギリシャのアルキタスのロボット鳩について言及しています。


2
あなたはstackexchangeウェブサイトを初めて使用するわけではありませんが、残念ながらインターネットは常に変化していることをお伝えする必要があります。リンクが腐敗しリンクのみの回答は良い回答とは見なされません。特定のWebサイトがダウンした場合に備えて、リンクした記事のより重要な/興味深い部分を引用していただければ幸いです。
シャーバズ

OK、更新されました。私の意図は、「彼が研究を始めるべき場所」の可能性のある情報源を示すことでした。
rics

4

このサイトは、ロボット工学のすばらしいタイムラインを提供します。ロボットの起源は電気より先に来ることを忘れないでください。記事が説明しているように、初期のエジプト人は、最も初期のタイプのロボットと考えられている単純なオートマトンを設計および構築しました。言及する価値のある別の出発点は、初期のロボットが作られた材料であり、炭素繊維の進化と、現在のようにロボットを驚くほどにする他の材料を提示し続けています。


2

私はあなたがいるところから始めましたが、多くの誤解と脱落を見つけたので、http: //davidbuckley.net/DB/HistoryMakers.htm で歴史を作るロボットに関する小さなページを始めました。1950年代にロボットを構築した研究者に対して、彼はhttp://cyberneticzoo.comを開始しました。-ロボット工学の歴史に関するすべてがまだあるわけではありません。人間は長い間(他の名前で)ロボットについて話してきました。ギリシャ神話では、ヘファイストスは「歩く」三脚と黄金の女性を作成して彼を助けました。ギリシア人は、巨大なカートに取り付けられた高さ12フィートのNysa像などの大きなアニメーション彫刻を作りました。アレクサンドリアのヘロン(〜50AD)は、劇場ショー用のアニメーションフィギュアを作成し、機械的にプログラム可能なデバイスについても説明しました。レオナルドの騎士の機械的な彫像の描画には特に新しいものは何もありませんでした。彼の描画が生き残ったということです。最初の「現代の」「ロボット」は、おそらくデデリックの1868年のスチームマンでした(ボイラープレートは架空のものです)。前世紀の初めから、電気機械の男性といくつかの働く男性の多くの絵がありました(機能性は限られていましたが、ディズニーのアニマトロニクスの図の実際の前駆体です)。CapekのRURは、ロボット(彼が説明するロボットは生物学的である)に対する人々の魅力に沿ったものでした。1940年代には、グレイウォルターのカメであるエルマーとエルシーが、単純な電子頭脳を持って大きな進歩を遂げました。移動ロボットShakey(1966)もまた「マイルストーン」でした。その後、早稲田大学の歩行ロボット、MITモバイルロボットラボの包み込み(行き止まり)ロボット、そしてホンダのP2ヒューマノイドを手に入れました。何を読んでも すべての作家は物事に傾いており、それは大きな分野です。Reubenにはロボット工学の歴史に関する500以上の投稿があり、PlastiPals.comは最新のロボットを読むためのサイトです。


1

1つの主要な開発マイルストーンは、電気を使用する最初に機能するロボットでした。ジョーダンブラウンのリンクで述べたように、ニコラテスラは、1898年にマディソンスクエアガーデンの特別に建てられたプールで、ラジコンロボットボート(ROVのようです)のデモを行いました。彼からコントロールを取ります。

ラジオは1898年にはあまりよく知られていない技術でした(マルコーニはまだ米国で特許を申請していませんでした)、信じられない見物人は、魔術、テレパシー、車両内に隠された小さな訓練された猿などの説明をしました。

関連する米国特許:

特許613,809:移動する船舶または車両のメカニズムを制御する方法および装置 特許725,605:信号システム


0

最初のロボットについて話し始めると、「ロボットとは」という質問にすぐに出くわします。

ある機械が最初のロボットであるかどうかを判断する前に、「ロボット」という言葉が意味するものを正確に定義する必要があります。問題は、実際には単一の定義が存在しないことであり、それはあなたが誰に尋ねるかによって異なります。たとえば、ウィキペディアのロボットトークページで、ロボットの定義について誰かと大規模な議論がありました。そして、辞書で単語を調べることを忘れることができます。私が見た辞書の定義はすべて、絶望的に素朴です。私が見た最高の定義は、ウィキペディアのページにあります:

ロボットは、機械的または仮想の人工エージェントです。

ここで最も重要な言葉は「エージェント」です。エージェンシーを持っているように見えるマシンは、ロボットと呼ばれる可能性が高くなります。レオナルドが「ロボット」を構築した場合、人々は実際にそれ自身の本当の代理店があると考え、実際に生きていたので、ロボットのその定義に含まれる資格があったと想像できます。しかし、今日、ロボット工学者はより厳密な定義を持ち、ロボットに単なる時計仕掛け以上のものである必要があり、ある程度の自律性と環境との相互作用を持っています。


-1

自動化について説明することから始める方が良いと思います。そして、ロボット工学とそのマイルストーンに進みます。

弊社のサイトを使用することにより、あなたは弊社のクッキーポリシーおよびプライバシーポリシーを読み、理解したものとみなされます。
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.