ロボティクスの場所の追跡と追跡？

ターゲットが動き回るときにターゲットを追跡するロボットを構築しています。ターゲットを追跡するための設定について、いくつかの支援が必要です。最も明白な解決策は超音波または赤外線センサーですが、このアプリケーションではそれらは機能しません。ロボットが混雑したエリアに配置され、そのエリア内の特定の人に向かって移動するように求められたと想像してください（簡単にするために、人が5メートル以内にいると仮定します）。これに対する何らかのレーダーまたは無線ソリューション、または何かありますか？

広い意味でこれを行うにはいくつかの方法がありますが、それらは基本的に、目的の人物をどのようにして知るのかという問題に要約されますか？

人に懐中電灯または何らかの光源（IRまたは可視）を与えることが可能である場合は、光に敏感な要素を使用してどこに行くかを決定できます。

問題の人に十分に強い磁石を与えることにより、磁場も使用できる。（しかし、それはかなり強力でなければならないので、これは実現可能ではないと思います...）

最後の手段は、何らかの形のビジョンシステムを試すことです。たとえば、その人にライムグリーンのボールを与えた場合、ビジョンシステムがそれを拾い上げ、それをターゲットとして扱うことができます。

やりたいことのトリッキーな部分は、人を「署名」の電子的な表現と照合するのが非常に難しい作業であるということです。一部の高度な顔認識ソフトウェアや、たとえばライムグリーンのシャツを認識できる微調整されたビジョンソフトウェア以外では、できることは多くありません。

他では見られないものを考えたので、このようなものが存在するかどうかはわかりませんが、開発でうまくいくようです。おそらく、熱赤外線カメラを使用して身長寸法を入力したときの熱画像を調整することでうまくいくでしょう。最終的には、まだビジョンベースのソリューションに取り組んでいますが、サーマルカメラは、いわば全身を自動グリーンスクリーン化するので、適切な色の服や鮮やかな色の服を着る必要はありません。また、どちらの方向を向いているかは関係ありません。注意点の1つは、腰を下ろしたり、腰をかがめたりすると、身長が適切に合わないため、何かを考慮しなければならないということです。

とにかく、そのアイデアをそこに捨てると思いました。混雑したエリアでは機能せず、鮮やかなグリーンとビジョンソリューションとのカラーマッチングを身に着けているのはあなただけです。おそらく2つの組み合わせですか？2台のカメラは1台よりも優れています。

あらゆる種類のフィールドベースのアプローチの問題は、十分な解像度がないとロボットがどの方向から来たのかを知らないため、高価な高解像度の機器を手に入れることになるかもしれません。また、ロボットが小さければ小さいほど、原点を三角測量するために必要な高価で高解像度の機器が必要になります。

または、サウンド署名が機能することもあります。音波は電磁波よりも遅いため、三角測量が容易になります。また、人間/動物が聞こえない周波数を使用することもできます。マイクを適切な遠い角度に向ければ、私は思いもしないような非常にハイエンドの機器は必要ないでしょう。「私の声に従う」のようなシナリオを想像してみてください。

おそらく、RFは前述のようにここでも機能しますが、サイズ/機器に依存します。