サーボの場合、ステッパーのように「保持トルク=動作トルク* 2」であるとは言えませんか？

私はステッピングモーターの使用を推奨するガイドに従っており、おおよその保持トルクと動作トルクがあります。動作トルクがわからない場合は、保持トルクの半分程度と言われています。私はこれをサーボでの使用に適合させており、この同じ式をサーボで使用できるかどうか疑問に思っていました。私のサーボはおおよそ1.98 kg/cmのトルクを持っているので、それは私が動作トルクを推定できることを意味するのでしょう~1 kg/cmか？

いくつかのこと：

• 動作トルクと保持トルクが違うのは知っています。これは単なる推定値であり、正確な科学ではありません。
• サーボは、ステッパーを使用して機能すると想定するよりも、位置（75度など）を見つけるのが難しいことを知っています。場所を見つけるための外部手段があります。

ステッピングモーターの定義による保持トルクは、サーボパフォーマンスを定量化する有効な方法ではありません。ステッピングモーターのトルクは速度と共に低下しますが、サーボでは比較的一定のままです。（動作トルクは保持トルクの半分ではなく、RPMに依存するため、ガイドは嘘をつきます）。

実際のサーボには、常に制御されたままのトルク（連続/動作）定格と、フルパワーで動作しているときの最大トルク定格があります。

これらの2つの値が記載されていないサーボを購入することは想像できません（特に、ほとんどのサーボにはかなりの実質的なデータシートがあることを考えると）、簡単な調査では、連続トルクは通常最大トルクの半分ではないことがわかります。

ホビーサーボの仕様は非常に不正確であり、誤って作成されている可能性があるため、この質問はそれらにも当てはまらないことに注意してください。