サーボモーターの回転範囲を広げる

標準サーボの回転範囲を増やすにはどうすればよいですか？ほとんどのサーボの回転範囲は180度です。サーボのシャフトをロボットホイールに取り付け、完全に回転できるようにしたいため、サーボの360度の全範囲にアクセスしたいと思います。それとも不可能ですか？

ただし、サーボの「エンコーダ」部分を失いたくないので、ホイールが停止する角度位置を明確に指定できます。

このシステム範囲を変換するためにギアを使用すると、精度が失われますか？

さらに、そのような変換により、ホイールを一方向に連続的に回転させることができますか？私の理解から、これはうまくいきません。

外部エンコーダーを備えたステッピングモーターまたは外部エンコーダーを備えたDCモーターは機能しますか？

可能です。このリンクをご覧ください。もちろん、そのサーボではエンコーダーの可能性はありません。しかし、あなたも現在それを持っていません。シャフトの現在の位置を決定するには、ロータリーエンコーダー（抵抗）から中央のピンをはんだ付けし、抵抗の値を読み取る必要があります。

位置決めが必要な場合は、エンコーダーまたはステッパー付きのDCモーターをお勧めします。ステッパーを使用すると、行われたステップをカウントできます。モーターが実際に回転しているかどうかはフィードバックがないため、ロボットが行った距離の概算にすぎません。