複数の異なる電圧サーボを同じコントローラーに接続する

私は使用していPololu社マイクロシリアルサーボコントローラは、ロボットアームを作るためのArduinoと他の複数のサーボ（合計4）に接続されています。4つのサーボのうち2つは4〜6ボルト、残りの2つは7〜10ボルトが必要なので、すべてのサーボにPololuとは別に電源を投入することを計画しています。

ArduinoとPololuは互いに正しく接続されていますが（緑色のLEDが点滅）、制御ピンに接続してもサーボが動きません。サーボテスターに​​接続すると、すべてのサーボが正しく動作します。

この問題は、サーボのグラウンドをPololuのグラウンドに接続することで解決できると思いますが、うまくいくか、または部品の1つを揚げてしまうかどうかわからないため、アドバイスを求めます（すでに揚げたpololu）。

バッテリーのアースをPololuのアースに接続すると、パーツが破損するので役に立ちますか？

、しかし、マイクロシリアルサーボコントローラーを表示する方法がわかりませんでした。

同じコモンにないため、サーボ制御のフローティング信号があります。arduinoからの出力（サーボと同じコモンにない場合）は、サーボの入力とは異なる電位レベルになります。したがって、サーボは、それを彼の地面と彼のvcc電位の間の浮動電位と見なします。（あなたが私が言いたかったことをあなたが理解したことを願っています、私がそれを英語で説明するのは難しいです:)）

+5とgndをarduinoからデジタル3に接続し、両方のサーボからの入力が接続されているため、投稿したように図が接続されていないと思います。

外部バッテリーのアースをpololuとarduinoの回路ボードのアースに接続してサーボを固定し、1時間かけてワイヤーが緩んでいたことを認識しました。：S