2つのサーボモーターを接続すると、トルクが2倍になりますか？

私のロボットでは、2つの連続回転サーボを使用して、ねじ付きロッドを回転させています。私はこのプロジェクトをできるだけ安くしようとしています。ここに私が見つけることができるサーボがあります：

• サーボ＃1：これは非常に安価なオプションであり、必要なトルクの半分です。
• サーボ＃2：これはプロジェクトで必要なすべてのトルクを備えていますが、サーボ＃1の2つよりもはるかに高価です。

2つのサーボ＃1をロッドの両端に接続して、それらを同期させて動かすことはできますか？使用しているマイクロプロセッサのいくつかの余分なピンを節約できます。それは問題ではありません。2つを一緒にフックするとトルクが増加することはわかっていますが、この状況で必要なトルクの75％は必要ありません。また、トルクの「目標」の98％だけが余分な重量（おそらく発生しない）であるかどうかは気にしませんが、先ほど言ったように、70、80、90にしたくない可能であれば、トルクの私の「目標目標」の割合。

任意の助けに感謝します。前もって感謝します。

理論的には、あなたは正しいです。しかし実際には、2つのモーターのわずかな違いにより、完全に調和して動作するのではなく、互いに戦うことになります。

ワイヤの公差、長さなどのわずかなミスマッチでも、インピーダンスが異なるため、異なる逆起電力特性が生じます。

したがって、両方が別々に動作しますが、比較的高速で「最小」の動きの非常に短い時間枠内の2つのモーターの実際の特性は同期しません。したがって、2つのモーターは互いに戦います。

このため、2つ目のサーボをマイクロコントローラーに接続してお金を節約する計画には、おそらく費用がかかります。サーボの寿命が短くなるだけでなく、サーボが故障する可能性が倍になります。（としてあなたは機械的リンケージを使用していない限り、さらに悪いことに、1つのサーボの故障が他にカスケード接続することApockofForkの答えは推奨しています）例えば、この動画で1を。

とはいえ、複数のサーボを固定リンクで接続することは常に行われます。たとえば、RC飛行機舵、RC飛行機補助翼などです。ただし、前述の問題を回避するには、サーボの電気的特性の違いを補償できる追加の制御コンポーネントが必要です。これらは一般に「サーボイコライザー」、「マッチボックス」、または「サーボシンクロナイザー」と呼ばれます。

何 IANSの答えは二つのモータが戦っについて言うことはしかし、私はあなたがより多くの電力のための2つのモーターを一緒に置くことはできないと言うことは限り行かない事実です。一般に、2つのモーターが同一であり、それらを接続して同じように制御している場合は、おそらくそれで逃げることができますが、いくらかの無駄なエネルギーと、少しずつ戦う2つのモーターからの余分な熱が予想されます。また、出力が正確に2倍になることもありません。

最悪の場合、それはおそらくモーターの寿命を傷つけます。言い換えれば、それはおそらくピンチで行いますが、間違いなく理想的ではありません。本当にそうしたら、それらをうまく同期させれば、理論的には損失を管理可能なレベルに保つことができます。

同じ出力で2つのモーターを使用する場合は、おそらくそれらを一緒にギアするか、固定されていない他のリンケージを使用する必要があります（つまり、両方を同じシャフトに取り付けないでください）。そうすれば、それらの間には多少のゆるみがあり、お互いの戦いは少し少なくなります。

時間とシステムの信頼性に価値を置きます。このアプローチにより、設計時間と障害ポイントが増加しています。優れた小型ギアモーターは、最初はかなり安価です。壊れた、または未完成のロボットを棚に置いておくよりも、信頼できる作業用ロボットを用意する方がはるかに価値があります。

この男は、わずかな違いからそれらを保護するために彼の2番目のサーボの間にスプリングを入れました...たぶんこれはあなたが探しているものですか？http://youtu.be/jqsmai2Nafk?t=1m13s