ロッカーボギーはどのようにして体をほぼフラットに保ちますか？

ロッカーボギーのメカニズムはどのようにして体を平らに保つか、ソーラーパネルを常にほぼ平らに保つのですか？ロッカーボギー（左と右）の両方を接続する差動システムがあることを知っています。しかし、実際にはどのように機能しますか？

編集：関連する参照を提供してください。

私は似たようなものを探していましたが、火星探査車のロッカーボギーディファレンシャルは本当に役に立ちました。

私の理解レベルでは、しばらく時間がかかりました。しかし、私の教授が私に提供したリンクは私を本当に助けました、それは概念を理解するのを助けるためにまともなアニメーションを持っています。

さて、これがメカニズムの私の理解です。差動システムは、基本的にこれらの2つのメカニズムのいずれかで構成できます：差動ギアボックスと差動バー。

差動ギアボックスは3つのギアで構成されています。中央にあるもの（2）は本体に接続され、側面にあるもの（1）はシステムのロッカーです。

ロッカーボギーを持ち上げて本体をそのまま保持し、サイドロッカーの1つを下に傾けると、ギアボックスのギアにより、反対側のロッカーが上に傾きます。上に傾けると、もう一方が下に傾くでしょう。より複雑なシステムでは、より多くのギアを使用して、システム全体を動きに敏感にします。

差動バーについては、ソーラーパネルと干渉するため、ローバーでは使用されませんが、同様に機能します。2つのロッカーを接続するロッドを除きます。そして、このロッドは中央で体にピボットされます。

ですから、私の理解の限りでは、写真を見て、どちらかの側のギアを考慮してください（ギア番号1）。ギアの1つ（たとえば、上のギア）が時計回りに回転している場合、ギアは無効になります。2（他のギアの両方の溝にあります）を反時計回りに動かします。これにより、他のNo.1ギアが反時計回りに回転します。

注：すべてのギアが他のすべての溝にフィットします。したがって、このシステムで発生する回転は、他の2つのギアに影響します。そして、歯車は、No.1が互いに反対方向に走るように取り付けられています。

ここでは、好奇心の微分棒を見ることができます。