アクチュエータが生成するノイズの量を決定するものは何ですか？

多くのロボットやその他の機械的デバイスは、移動する際に特徴的なうなり音を生成しますが、生成するロボットの数は少なくなります。違いは何ですか？沈黙要件がロボットに課す制限は何ですか？

作動システムの多くの部分でノイズが発生します。重要なノイズ発生器の1つは、モーターとエフェクタの間の歯車列です。これらのすべての歯車は互いにわずかにがたつき、それぞれがノイズのオーケストラにわずかに寄与しています。これは、MaxonのKoaxdriveギアの開発の背後にある理由の1つです。これは、低ノイズアプリケーションを対象としています。

機械的なバランスを備えたモーター、ベアリング、および関連するすべての回転部品と、それぞれの振動が加わります。ブラシ付きDCモーターを使用する場合、ブラシには固有の整流「旋回」があります。

また、すべての可動部品の摩擦音。これは、使用される潤滑剤の副作用として減衰するため、通常は大きな要因ではありません。

パラレルは古代のフロッピーディスクドライブで、青線ドライブよりもはるかに低速で回転しますが、ほぼ無音の、機械的にバランスのとれた近代的なブラシレスDCモーターと比較して、青線ドライブとハードディスクを実行するのに比べて、かなりラケットを作りました。 。

配置された2つの答えは機械的ノイズに焦点を当てていますが（これはあなたが尋ねていると思います）、もちろん、電磁干渉（EMIまたはEMCとも呼ばれます）として現れる電気的ノイズもあります

モーターを含むものはすべてEMIレベルを生成する可能性があります。通常は気付かない程度の小さなレベルですが、より大きなモーターや高速スイッチングでは目立つようになります。

症状には、モーターが作動しているテレビなどでの画期的な進歩が含まれます。