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EKFの共分散行列？
私は共分散行列の概念に苦労しています。 これで、、、および\ sigma _ {\ theta \ theta}は、不確実性を表します。たとえば、\ sigma_ {xx}の場合、xの値の不確実性を表します。さて、残りのシグマについての私の質問、それらは何を表していますか？ゼロの場合、どういう意味ですか？\ sigma_ {xx}がゼロの場合、xの値について不確実性がないことを意味すると解釈できます。 σ X X σ Y Y σ θ θ σ X X σ X XΣ = ⎡⎣⎢σx xσyバツσθ Xσx yσyyσθ YσX θσyθσθ θ⎤⎦⎥Σ=[σバツバツσバツyσバツθσyバツσyyσyθσθバツσθyσθθ] \Sigma = \begin{bmatrix} \sigma_{xx} & \sigma_{xy} & \sigma_{x \theta} \\ \sigma_{yx} & \sigma_{yy} & \sigma_{y …