垂直運動を水平運動に変換する方法

この小型モーター（Squiggle Micro Motor）を使用して、非常に小さな水平方向の動きを作成することに興味があります。ただし、スペースが非常に限られているため、プロジェクト内では垂直にしか配置できません。

このモーターが次のように配置されていると仮定すると、どのように直角の同時移動にそれを適応させることができますか？（理想的には、X軸の動きをY軸の動きにできるだけ一致させます。）

これが真の直線運動（非回転）である場合、一方の運動を他方に伝達するために、2つのユニット間で何らかのピボットリンケージが必要になります。このような何かがおそらく機能するでしょう：

下側のリンクが垂直に移動すると、赤いギアが回転し、2番目のリンクが水平方向に押されます。

しかし、あなたの画像がより多くのネジ式リンクを示していることを考えると、下のリンクが回転しているように感じます（ここで間違っている場合は修正してください）。その場合、別のアプローチをとる必要があります-少なくとも、回転ボールジョイントを使用して、回転ユニットをリンケージに取り付ける必要があります。

前の回答で提案されたメカニズムは、4本バーのリンクの形式です 。ベルクランクは、基本的には同じものの、わずかに単純な形式です。モーターシャフトの端でベルクランクの片側を押し、シャフトへの取り付けが困難な場合は、他の方向にスプリングリターンを使用できます。（シャフトは明らかに回転しますが、Squiggleモーターのサイトでは回転するかどうかはわかりません。この点については、写真、ビデオ、技術図面PDFファイルは明確ではありません。）

また、フレキシブルワイヤプッシュプルコントロールケーブル、またはスプリングリターン付きプッシュケーブルの使用を検討してください。または、ウェッジを押し上げて、カムアクションを生成します。

よりコンパクトで信頼性の高いソリューションは、他の2つ（Z軸上）に垂直な3番目のシャフトを使用することだと思います

上下に移動するシャフトがY軸上を移動し、左右に移動するシャフトがX軸上を移動しているとします。

この大まかな図は、物事をよりよく説明するはずです。

モーターがシャフトAを上に回転させると、シャフトCが回転します。シャフトCはシャフトBを左右に移動します

シャフトCを追加すると、この垂直から水平への変換が正確かつコンパクトになります。

回転部分はシャフトAとCのみであることに注意してください。シャフトBは左右にのみ移動します。

また、Kurtsの回答とは異なり、各シャフトの端に散らかったジョイントは必要ありません。

スコットラッセルタイプのメカニズム。何週間もの間、私は鉱山プロジェクトの正確な問題の解決策を考え出そうとしていました。調べる。

89度回転するには、マイターギアが必要です。Amazonには、顔全体に約2インチ（5 cm）のプラスチックがあります。これは、ボストンギアGP1632Yマイターギア、0.500インチボア、1：1比、20度圧力角、16ピッチ、32歯、成形ナイロン製です。 1インチの面と14度の圧力角、14の歯で示されているもう1つのモデルです。移動しようとしています。