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ストール電流が950 mAのDCモーターの場合、Hブリッジの電流定格はどうなりますか？HブリッジL293Dを使用するとどうなりますか？出力電流は600mAですか？

8 motor  electronics  h-bridge 

標準サーボの回転範囲を増やすにはどうすればよいですか？ほとんどのサーボの回転範囲は180度です。サーボのシャフトをロボットホイールに取り付け、完全に回転できるようにしたいため、サーボの360度の全範囲にアクセスしたいと思います。それとも不可能ですか？ ただし、サーボの「エンコーダ」部分を失いたくないので、ホイールが停止する角度位置を明確に指定できます。 このシステム範囲を変換するためにギアを使用すると、精度が失われますか？ さらに、そのような変換により、ホイールを一方向に連続的に回転させることができますか？私の理解から、これはうまくいきません。 外部エンコーダーを備えたステッピングモーターまたは外部エンコーダーを備えたDCモーターは機能しますか？

8 motor  rcservo 

小さな岩を山から拾って別の場所に移動する小さな装置を持っています。パイル全体を大きなギアに押し付けようとする一種の粗雑な方法で、そのうちの1つがギア間のスペースの1つに押し込まれ、スピンギアの反対側で落ちてしまいます。ここで私は、マシンがここで岩をうまく獲得したかどうかを知りたいです。岩がその場に存在する場合、その岩が機械の他の部分によって処理されるまで、ギアは回転を停止する必要があります。 ギアの反対側で岩を取得することに成功した場合、センサーにはどのようなデバイスを使用できますか？ これは、より大きなシステムの一部にすぎません。つまり、岩が信号で通知されて他の岩から分離されたときに、センサーが信号を送信して、その単一の岩で作業を続行できるようにする必要があります。 ardiunoを使用してギアを動かしてこれを構築しているので、センサーはarduinoで制御できるものである必要があります

8 motor  sensors 

私が購入したScorbot 3のスープ用に、高トルクモーター（37 oz-in @ 5760 rpm）が欲しいのですが。回転数をカウントし、高い起動トルクを可能にするエンコーダーが本当に必要です。これまでのところ、適切なモーターを見つけるのに苦労しています。 私が見つけた最も近いものは： リボルバーSスタビー （まだ購入の準備ができていません） チームノバックバリスティック25.5T 他のRCカーのモーターを見つけましたが、通常は大きすぎます。 私が考えたいくつかの選択肢は： 既存のモーターにホールセンサーを追加する-これはどれほど難しいですか？ より多くの回転数でモーターを巻き戻し、トルクを増加（Kvを減少） これらの要件または既存のモーターに加えることができる変更に適合するモーターを誰かが知っていますか？ 更新： Homebrew Roboticsの誰かが Maxonモーターファインダーの使用を提案するまで、私はほとんど希望をあきらめていました。 与えられたトルクと速度を入力するだけで、3つのモーターが返されますが、検索では仕様が連続的な動作点として解釈されるため、これらのモーターはすべてパワーオーバーしていますが、私のロボットには20％の時間しか必要ありません。たぶん最大1秒間。 12V、5000rpm、15 oz-inと入力すると、2つのブラシレスモーターが返されます。このうち、モーターEC 45が最適で、次の動作曲線があります。 http://msp.maxonmotor.com/camosHtml/i?SIG=fb9a5d91198caf381122a3d6eab8b1bda3877f30_fa_1e0.png しかし、マクソンが充電しているものを支払いたくないので、代わりに、まだリリースされていないRevolver Stubbyを作っている人に連絡しました。彼は、カスタムの高トルク、低RPMモーターを作ってくれると言ってくれました。 なぜ私が欲しいもののような高トルク、低RPMモーターがそんなに珍しく見えるのか誰もがコメントできますか？アプリケーション（ロボット工学）の不足が原因ですか、それとも作成に本質的な困難がありますか？

8 motor  brushless-motor 

セミアナログタイマーを作成しようとしています。あなたが顔を回転させるそれらの古い卵のタイマーのようなもの。マイクロコントローラーで読み取れる、回せるノブが必要です。また、マイクロコントローラーがノブを配置できるようにしたいと考えています。マイクロコントローラーにノブを特定の位置に向かって押して「停止」を実装したいのですが。下がると、ノブが回ります。これはこの種の私の最初のプロジェクトです。私は過去に小型ロボットを作りましたが、それは何年も経っています。 サーボモーターをハッキングしてその位置を読み取ることを検討しましたが、私が試した小さな趣味のサーボは回すのが難しすぎ、非常に騒々しく、回したときに勢いを取りすぎます。彼らは良いつまみのように振る舞うことはありません。 現在、モーターに接続されたロータリーエンコーダーを検討していますが、いくつかのサイト（SparkFun、ServoCity、DigiKey、Trossenなど）で狩猟を行った後、適切と思われるものを見つけることができませんでした。適切な種類の低トルクになるモーターを見つける方法はわかりません。 これは本当に珍しい問題ではないようです。ユーザーとマイクロコントローラーの両方で調整できるノブを作成するためのかなり通常のアプローチはありますか？

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