特定の位置に何かが配置されていることを知るには、どのようなセンサーが必要ですか？

小さな岩を山から拾って別の場所に移動する小さな装置を持っています。パイル全体を大きなギアに押し付けようとする一種の粗雑な方法で、そのうちの1つがギア間のスペースの1つに押し込まれ、スピンギアの反対側で落ちてしまいます。ここで私は、マシンがここで岩をうまく獲得したかどうかを知りたいです。岩がその場に存在する場合、その岩が機械の他の部分によって処理されるまで、ギアは回転を停止する必要があります。

ギアの反対側で岩を取得することに成功した場合、センサーにはどのようなデバイスを使用できますか？

これは、より大きなシステムの一部にすぎません。つまり、岩が信号で通知されて他の岩から分離されたときに、センサーが信号を送信して、その単一の岩で作業を続行できるようにする必要があります。

ardiunoを使用してギアを動かしてこれを構築しているので、センサーはarduinoで制御できるものである必要があります

ここで機能する/することができる多くのオプションがあります。

以下のようエリアスが言及し、IRの送信側/受信側は良い選択です。これは「ブレークビーム」センサーに似ています。基本的に、トランスミッターとレシーバーの間の光のビームが途絶えたとき、コントローラーはそれについて何かをすることを知っています。これに似ているのは、IR距離センサーです。IR距離センサーは、光の反射の角度によってセンサーからオブジェクトまでの距離を記録します。光（IRなど）をベースとするあらゆる種類のセンサーの問題は、周囲の光（太陽、電球、カメラのフラッシュなど）によって簡単に「破損」する可能性があることです。これを回避する方法は、光をパルスすることです。 、特定の周波数の光のみを探します（これがIR TVリモコンの動作方法です）。

センサーの例：http : //www.acroname.com/robotics/info/articles/sharp/sharp.html

光の代わりに音を使用する超音波距離計などもあります：http : //www.acroname.com/robotics/parts/R335-SRF06.html

最も複雑なレベルでは、岩が動いたことを検出するカメラを取り付けることができます。

または、物理センサーを使用して、岩が移動したことを通知することもできます。これは、押しボタン式プラットフォームと同じくらい簡単です。岩がその上に置かれると、ボタンが押し下げられます。もちろん、これが機能するのは、押しボタンスイッチの内側のばねに対抗するのに十分な量の岩石がある場合のみです。

使用できるセンサーの種類に関して：ArduinoはAVRマイクロコントローラーをベースにしています。マイクロコントローラーは、想像できるほとんどすべての種類のセンサーで使用できますが、マイクロコントローラーとマイクロプロセッサーの遅いクロックでは処理できない場合や、利用可能なよりも多くの処理能力が必要な場合もあります。

赤外線送信機と受信機を向かい合わせにしてみてください。接続が岩によって妨げられています。

例えば：

コンベヤベルト全体を2軸に配置します。

• 右軸をピボットとして使用します。
• 左側の軸をスイッチボタンに依存させます。

スピニングギアとベルトの間の高さのため、岩の衝撃は強力になり、それを検出できるスイッチボタンを簡単に見つけることができます。

それは非常に安く、ほこり/置き忘れに強い。

IRセンサーはあらゆるものを検出するのに最適ですが、IRライトと太陽光に非常に敏感なので、赤外線と太陽光が気にならない場合は、常にペアのIR LEDとフォトダイオードを使用できますIRセンサーの。