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小さな背景：私のプロジェクトでは、（非常に軽い）円錐形のスプリングを開発する必要があります。 通常のバネには十分なリソースがありますが、円錐バネ（正確には非線形で伸縮可能な円錐バネ）で何かを見つけるのに苦労しました。 私のばねの主な制約はその寸法であるため、約の圧縮力に対応できる必要なワイヤ直径を計算しようとしました5 cN。 少し掘り下げた後、私はなんとかこの論文を見つけ、それに応じていくつかの計算を行いました。 D_1 = 0.003 m # upper mean diameter D_2 = 0.011 m # lower mean diameter n = 10 # number of coils H = 0.0055 m # height of spring at rest G = 79.3 GPa # steel shear modulus F_C = 0.05 N …

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私は、表面公差のプロファイルに関して私たち（会社）のために働く品質技術の1つで少し苦労しています。最初に図1（トップキャプチャ）に似たものを提出しましたが、図2（ボトムキャプチャ）の方が良いと言って品質が戻ってきました。 データムの「自動参照」を見たことはありませんが、GD＆Tに何も追加しないため、ポイントがわかりません。私は、私の（短い）キャリアにつまずいた本、参考文献、または図面で、このようなものを見たことはありません。実践が最善であるという議論はありますか？いずれかの方法が優先されるべきであると言っているソースに対して私はオープンです。 ありがとう！

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各ノードが$ i = 0：2 $に対して$ r_i = x_i、y_i、z_i $に位置し、ノードに関連するスカラー値$ \ phi_i $を持つ、ノード0、1、および2を持つ三角形があるとします。 $ u $という方向を与えられた三角形要素の重心で、三角形の重心で方向微分$ \ nabla_u \ phi $を評価します。 各エッジで個別に$ \ nabla_u \ phi $を評価する方法を考え出しましたが、重心で値を取得する方法はわかりません。

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これは次の質問です。 [！[これは私が試したやり方ですが、それは間違っていることがわかります。 これは私たちの試みですが、それを慣性で解決することはできません。

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与えられたシステムの場合： \ begin {Equation} \ begin {aligned} \ dot {e_x}＆amp; = e_v \\ m \ dot {e_v} = mge_3 - m \ ddot {x_d}（t） - f \ end {aligned} \ end {方程式} これは、剛体の位置追跡の並進部分です。 $ f $は制御入力です。 $ \ frac {f ^ Te_3} {|| f ||} \ ge \ cos \ …

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私はピニオンを駆動するためにギアトレインを使用することができ、それによってラックのトルクを増加させることができるかどうかを知りたいです。もしそうなら、歯車列の歯車比はそれ自身でラックとピニオンの歯車比と比較してラックのトルクにどのように影響するか？ また、これはおそらく別の質問ですが、私は先に進み、それを尋ねます。1つのラックが動くときに別のラックも動くように接続され、ピニオンを使って駆動するように接続しますラックが1つだけの場合、セカンダリラックのトルクを下げる必要がありますか。 私が特定の質問に確実に答えられるようにするために、ラックのギア比はピニオンの各回転に対するラックの移動距離によって決まることを前もって述べておきたいと思います。 それで、私の質問は、歯車列がラックを駆動するピニオンを駆動するために使われる場合、歯車列によって生み出される機械的利点が完全に失われるかどうか、そしてラックとピニオン自体のギア比に対するピニオン。

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以下のようなパラレルロボットのダイナミクスを解くように依頼されました。 一番下の部分は移動プラットフォームで、3セットのチェーンによって上部（モータードライブがある場所）のベースプレートに接続されています。各チェーンには、角柱（リニアガイド）、ヒンジ、ボールジョイントがあります。 移動プレートはz方向（垂直方向）に移動し、x軸とy軸（ロールとピッチ）に回転して3自由度を与えます。唯一のアクティブジョイントは、リニアガイドによって駆動されるプリズムジョイントです。 私は逆運動学と直接運動学を解くことができましたが、率直に言ってダイナミクスを解く方法がわかりませんでした。私が知っている唯一の方法はLagrangianですが、私はこれまでパラレルロボットにそれを適用したことがありません。各リニアドライブが移動する距離（または速度/加速度）に関して移動プレートの加速度と速度の式を求めるには、動的解析が必要です。あなたのうちの誰かが私を手伝うことができればそれは素晴らしいでしょう。 前もって感謝します。

mechanical-engineering  dynamics  kinematics 

ナイキストプロットと根軌跡プロットの関係を理解する上で助けが必要です。 ナイキスト線図があるとしましょう。根軌跡図について何が推測できますか？そしてその逆もあります。 根軌跡図を考えて、ナイキスト線図を描けますか。

mechanical-engineering  control-theory  stability 

下の図の矢印のように、パドルの先端部分とその隣のパドルの内側部分の間に取り付けられている筋肉のようなメカニズムを使用して、パドルを反時計回りに引っ張ります。デバイスが時計回りに回転します。仮説についていくつかの考えは何ですか？

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私は、プレートの表面に沿った圧力分布をスケッチし、それがなぜそのように形作られたのかを説明することを要求する流体力学の質問を試みています。この分布をスケッチする方法を理解するのに苦労しています。 それは線形に/非線形に変化しますか？それはプレートに沿って連続的か、または一定ですか？ 私の一般的な考えは、それが三角形であり、あなたがウォータージェットがプレートにぶつかるところから遠ざかるにつれて直線的に減少するだろうということです。

mechanical-engineering  fluid-mechanics  pressure 

有効長さが L その効率は次式で与えられます。$$η= exp（-0.32mL）$$ここで$$ m = \ sqrt {\ frac {hP} {kA}} $$ P まわりです A はフィンの断面積です。 フィンの体積が一定のままであれば、次のうちどれが正しいですか？ ひれの長さを増やすことによって... 熱伝達が増加します。 熱伝達が減少します。 熱伝達は増加してから減少します。 体積が一定であるため、熱伝達は一定のままです。

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直線に沿って加速する質量があり、その直線運動を回転運動に変換するとします。その加速直線運動を定速回転運動に変換することは可能ですか？私が使用できるメカニズムを提案してもらえますか？

mechanical-engineering  applied-mechanics 

フラックスと通常の微分の違いを誰かが明確にできますか？ PDEを勉強していますが、ノイマン境界条件に遭遇しました（この条件では、正規微分の値が与えられます）。その後、次のことに気付きました。定常状態の熱プロセスの場合、ノイマン条件は規定の熱流束を表します。

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問題 xy平面で2D問題を提案しています。半径Rと質量Md（速度なし）の自由に動くディスクがあり、そこに発射物が発射されるとします。発射体（速度Vp、質量Mp）には、x軸に平行な速度があります。ディスクの中心を原点にすると、発射体はx軸より上の距離Yでディスクに接触し、スティックします（エネルギーの損失はありません）。 質問 ディスク/発射体システムの終了速度と角速度が何であるかを知りたいです。エネルギーの保存を使用すると、2つの変数になり、システムを作成するために他に何を使用するのかわかりません（運動量の保存に非常に錆びていますが、解決策がどこにあるのでしょうか？）。 免責事項 あなたが私の宿題をすることを心配しているなら、私は学生ではありません。当時、私はこれをまばたきしたことはありませんでしたが、今...ソフトウェアエンジニアリングは私に間違ったXDを行いました

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私は、アーマチュアが数フィートの腱を介してサーボによって作動する小さなプロジェクトに取り組んでいます。サーボ+腱は、約5〜10ポンドを引くことができる必要があります。エンドポイントには、ある程度の柔軟性と衝撃吸収を可能にするスプリングがあります。そのため、腱に独自の柔軟性を組み込む必要はありません。腱に使用する適切なワイヤーの種類は何ですか？ナイロンを使用すべきですか？または座礁鋼？私は腱を使用する多くのプロジェクトを見ていますが、スナップや破損を避けるために使用するのに最適な素材は何であるかについてはあまり説明していません。

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