ロボット腱のワイヤータイプは？

私は、アーマチュアが数フィートの腱を介してサーボによって作動する小さなプロジェクトに取り組んでいます。サーボ+腱は、約5〜10ポンドを引くことができる必要があります。エンドポイントには、ある程度の柔軟性と衝撃吸収を可能にするスプリングがあります。そのため、腱に独自の柔軟性を組み込む必要はありません。腱に使用する適切なワイヤーの種類は何ですか？ナイロンを使用すべきですか？または座礁鋼？私は腱を使用する多くのプロジェクトを見ていますが、スナップや破損を避けるために使用するのに最適な素材は何であるかについてはあまり説明していません。

同様の目的で、Dyneema、GelSpun、Spectraなどのさまざまな名前で知られる非伸縮性ポリマーの使用に成功しました。ほとんどの釣り用品店から簡単に購入できます。

材料は非常に強く、弾力性がありません-滑りやすいため、終端処理には注意が必要です。圧着、ワイヤループ、および模型飛行機のクレビスは、すべて適切な終端です。