タグ付けされた質問 「pulleys」

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Dynamics Simple Pulley System-Stuck on the Process
この宿題の質問を何時間も熟読してきましたが、問題を解決するための適切なプロセスを得るのが困難です。どこから始めればいいのか本当にわからないので、誰かにロープを見せてもらえたら本当にありがたいです(しゃれた意図^ _ ^)。質問には2つの要素があります。 (a)この時点でのケーブルの張力とは(ニュートン)TTT (b)トラックの動きを生成するために必要な正味の水平推力はどれくらいですか?これには、車輪からの駆動力、転がり抵抗、空気抵抗が含まれます。 Aでの私の(欠陥のある、明らかに)試みは次のようなものでした。 ブロックAのFBDを描画します ニュートンの第2法則を適用します。ケーブルの張力はその長さ全体にわたって一定ですFy、A= 2 T− mあ⋅ グラム= mあ⋅ AあFy,A=2T−mA⋅g=mA⋅aAF_{y,A} = 2T-m_A\cdot g = m_A\cdot a_A コードの長さは一定なので、、および、ブロックAの加速度は。− 2 a AL = − 2 Xあ+ XT+ CL=−2XA+XT+CL = -2X_A+X_T + C1− 2 aあ+ aT= 0−2aA+aT=0-2a_A+a_T = 012aT= 1.2 m / s212aT=1.2 m/s2\frac{1}{2}a_T = 1.2\text{ m/s}^2 (2)から方程式を、、T = …


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ロボット腱のワイヤータイプは?
私は、アーマチュアが数フィートの腱を介してサーボによって作動する小さなプロジェクトに取り組んでいます。サーボ+腱は、約5〜10ポンドを引くことができる必要があります。エンドポイントには、ある程度の柔軟性と衝撃吸収を可能にするスプリングがあります。そのため、腱に独自の柔軟性を組み込む必要はありません。腱に使用する適切なワイヤーの種類は何ですか?ナイロンを使用すべきですか?または座礁鋼?私は腱を使用する多くのプロジェクトを見ていますが、スナップや破損を避けるために使用するのに最適な素材は何であるかについてはあまり説明していません。
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