Dynamics Simple Pulley System-Stuck on the Process

この宿題の質問を何時間も熟読してきましたが、問題を解決するための適切なプロセスを得るのが困難です。どこから始めればいいのか本当にわからないので、誰かにロープを見せてもらえたら本当にありがたいです（しゃれた意図^ _ ^）。質問には2つの要素があります。

（a）この時点でのケーブルの張力とは（ニュートン）$T$

（b）トラックの動きを生成するために必要な正味の水平推力はどれくらいですか？これには、車輪からの駆動力、転がり抵抗、空気抵抗が含まれます。

Aでの私の（欠陥のある、明らかに）試みは次のようなものでした。

1. ブロックAのFBDを描画します

2. ニュートンの第2法則を適用します。ケーブルの張力はその長さ全体にわたって一定です$F_{y,A} = 2T-m_A\cdot g = m_A\cdot a_A$

3. コードの長さは一定なので、、および、ブロックAの加速度は。− 2 a $L = -2X_A+X_T + C$$-2a_A+a_T = 0$$\frac{1}{2}a_T = 1.2\text{ m/s}^2$

4. （2）から方程式を、、T = 456.5Nとなります。$2T = m_A*g + \frac{1}{2}m_A\cdot a_T$

問題に取り組むための明確なプロセスが頭の中にないため、パートBIは完全に苦労しています。

編集〜解決策で書かれた試み-提案された角度付きa（T）をどのように考慮に入れるかわからない...

トラックから最初のプーリーまでのコードは対角線上にあるため、そのセクションの長さはトラックの動きに伴って直線的に増加しません。

$$L=-2X_A+\sqrt{{Y_t}^2+C^2}$$

$Y_t$$\frac{Y_t(t=0)}{\cos(\beta(t=0))}=\frac{C}{\sin(\beta(t=0))}=10m$

時間の歩留まりに関する差別化：

$$0=-2V_A+\frac{V_t\,Y_t}{\sqrt{Y_t^2+C^2}}$$

また、2回目の微分では、次の結果が得られます。

$$0=-2a_A+a_t\frac{C^2Y_t+{Y_t}^3}{({Y_t}^2+C^2)^\frac32}+\frac{C^2{V_t}^2}{({Y_t}^2+C^2)^\frac32}$$

そこから、ブロックの加速を解き、プラグインできます。

差し込む：

$$Y_t(t=0)\approx7.9m$$ $$C\approx6.1m$$ $$a_A(t=0)\approx3.2\frac{m}{s^2}$$ $$T(t=0)\approx540.6N$$

${V_t}^2$$a_t$

張力がかかると、トラックの総推力（つまり、ホイールトラストから張力以外のすべての損失を引いたもの）は、水平方向の正味の力に水平張力を加えたものになります。

$$F_{net}=\text{Thrust}-T\cos(\beta)=m_t\,a_t$$

$$\text{Thrust}\approx 4825N$$