制御系、ナイキストプロット、根軌跡

ナイキストプロットと根軌跡プロットの関係を理解する上で助けが必要です。

ナイキスト線図があるとしましょう。根軌跡図について何が推測できますか？そしてその逆もあります。

根軌跡図を考えて、ナイキスト線図を描けますか。

根軌跡図は、 極 伝達関数の 変化する システムのパラメータが変更されたとき。パラメータは多くの場合システムのループゲインですが、それは何でも構いません。

ナイキスト線図は、 応答 システムの変化 周波数、 パラメータの固定値と極位置の固定セットに対して。

だから、あなただけから根軌跡図を描くことはできません 1 ナイキストプロットまあ、あなたは できる しかし、それはその応答曲線の極の位置を示すプロットにすぎません。これはそれほど興味深いことではありません。

根軌跡プロットを考えると、原則としてあなたは描くことができます たくさんの パラメータの異なる値に対してナイキストプロットを作成しますが、実際には根軌跡プロット上の曲線は、各曲線に沿ってパラメータがどのように変化するかを示すためにラベル付けされることはほとんどないため、必要なデータを抽出できません。プロットからの、パラメータの1つの値に対する極。

要約すると、根軌跡図とナイキスト線図は同じ根本的な情報（すなわち、システム伝達関数）を見るための2つの異なる方法ですが、それらは異なるものを示し、それらは異なる目的に役立ちます。

根軌跡図がより有用であると言うかもしれません 設計中 システム（たとえば、パラメータのどの値が安定または不安定なシステム応答をもたらすかを示しています）が、ナイキストプロットの方が便利です。 分析する パラメータ値がすでに選択されているシステム（たとえば、さまざまな周波数におけるシステムの位相余裕とゲイン安定余裕について説明します）。