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PIDコントローラーをトレーニングする最良の方法は何ですか?
これは非ゲーム開発の境界線ですが、PIDはゲームで一般的に使用されるので、試してみようと思いました。 私のゲームには、ステアリングやスロットルコントロールなどに使用されるPIDコントローラーがいくつかあります。正確に調整できません。私が最適なソリューションに近づいているように感じることは決してありません。そして、取り除くことができない奇妙な振動またはスパイクでそれらを「十分に」そのままにしておくのは非常に魅力的です。 欲求不満でこの投稿に私を駆り立てた1つのコントローラーは、非常に小さなエラー入力に対して小さな振動を生成します。入力が大きい場合は問題ありませんが、安定性はそれほど高くありません。 これらのことをより確実にトレーニングする方法についてのヒントやリソースはありますか?