タグ付けされた質問 「dc-motor」

ロボット工学の一般的なアクチュエータ; それは通常、ブラシを介して回路に接続された、電磁石として機能する静止磁石(固定子)と可動インダクターのセットでできています。ブラシレスモーターは、電子回路を備えたフェーズドクロックを使用してモーションを生成します。

5
DCブラシモーターに理想的なPWM周波数はありますか?
マイクロコントローラーを使用して、モーター制御用のPWM信号を作成します。PWMとデューティサイクルの仕組みを理解していますが、理想的な周波数については確信がありません。私はまだモーターを持っていないので、ただテストして調べることはできません。 電圧が変化するのではなく、与えられた電圧を受け取る時間だけです。線形応答を想定できますか?10%のデューティと24 V電源で、15 RPMの速度で動作しますか? 違いがある場合は、セットアップを含めます。モーターを制御するHブリッジに24 Vを直接実行しています。MCUから2つのイネーブルMOSFETのゲートに接続する2つのPWMピンがあります。 編集:申し訳ありませんが、リンクが機能していないようです。職場のファイアウォールはimgurが好きではないと思います。写真はRPM対電圧のグラフを示しています。8 Vで50 RPMから24 Vで150 RPMまで直線的です。

2
DCモーターの速度制御用にpwm周波数を選択するための基準は?
ブラシ付きDCモーター(24v、500rpm、2A、4kgcm)の速度制御回路に取り組んでいます。 使用する予定の主なコンポーネントは、PIC16f873、4n25フォトカプラ、IRFZ44N MOSFET、BY 500-800ダイオード(フリーホイール用)です。 PWM周波数を選択する背後にある基準は何ですか? システムでの非常に高いおよび非常に低いPWM周波数の影響は何ですか? ここで提供されるハードウェアで行われる欠点と改善点は何ですか?

3
DCモーターのトルクとRPMを改善するには?
私は永久磁石付きのFA-130モーター(DC)を持っています。私の電源は2本の単三電池(充電式)ですので、合計で2.4vです。 理論的には、すべてのケースが同じ仕様から始まると仮定します。次のことを行うとどうなりますか? ケース1:永久磁石の強度を増減します。トルクとRPMはどうなりますか?どうして? ケース2:マグネットワイヤのサイズを拡大/縮小します。トルク、消費電力、RPMはどうなりますか?どうして? ケース3:アーマチュアのサイズを拡大/縮小します。トルク、消費電力、RPMはどうなりますか?どうして? ケース4:巻き数(コイル)を増減します。トルク、消費電力、RPMはどうなりますか?どうして? 一般に、一定の電圧が与えられている場合、このモーターのトルクとRPMを上げるにはどうすればよいですか? あなたが6歳の子供と話しているかのように説明してください、私はこの分野に精通していませんが、概念を知りたいです。
24 dc-motor 

6
シリアルプロトコルの区切り/同期技術
非同期シリアル通信は今日でも電子機器に広く普及しているため、私たちの多くはそのような質問に時々出くわしたと思います。電子デバイスDと、PCシリアル回線(RS-232または同様のもの)で接続され、継続的に情報を交換する必要があるコンピューターを検討してください。すなわち、PCそれぞれコマンドフレームを送信しており、それぞれステータスレポート/テレメトリーフレームで応答しています(レポートはリクエストへの応答として、または独立して送信できます-ここでは実際には関係ありません)。通信フレームには、任意のバイナリデータを含めることができます。通信フレームが固定長パケットであると仮定します。X msDY ms 問題: プロトコルは継続的であるため、受信側は同期を失ったり、進行中の送信フレームの途中で「結合」したりする可能性があるため、フレームの開始(SOF)がどこにあるかはわかりません。Aデータは、SOFに対する相対的な位置に基づいて異なる意味を持ち、受信したデータは破損する可能性があり、永久に破損する可能性があります。 必要なソリューション 短い回復時間でSOFを検出するための信頼性の高い区切り/同期スキーム(つまり、再同期に1フレーム以上かかることはありません)。 私が知っている(そして使用している)既存のテクニック: 1)ヘッダー/チェックサム -事前定義されたバイト値としてのSOF。フレームの最後のチェックサム。 長所:シンプル。 短所:信頼できません。不明な回復時間。 2)バイトスタッフィング: 長所:信頼性が高く高速な回復で、どのハードウェアでも使用可能 短所:固定サイズのフレームベースの通信には適していません 3)9番目のビットマーキング -各バイトに追加ビットを追加します。SOFでマークされたSOF 1とデータバイトには次のマークが付けられ0ます。 長所:信頼性が高く、高速な回復 短所:ハードウェアサポートが必要です。ほとんどのPCハードウェアおよびソフトウェアでは直接サポートされていません。 4)8番目のビットマーキング -上記の一種のエミュレーション。9番目ではなく8番目のビットを使用し、各データワードに7ビットのみを残します。 長所:信頼性の高い高速リカバリは、どのハードウェアでも使用できます。 短所:従来の8ビット表現と7ビット表現の間のエンコード/デコードスキームが必要です。やや無駄だ。 5)タイムアウトベース -定義されたアイドル時間の後に来る最初のバイトとしてSOFを想定します。 長所:データオーバーヘッドなし、シンプル。 短所:それほど信頼できません。Windows PCなどのタイミングの悪いシステムではうまく動作しません。潜在的なスループットのオーバーヘッド。 質問: 問題に対処するために存在する他の可能な技術/解決策は何ですか?上記のリストで簡単に回避できる短所を指摘できますか?システムプロトコルをどのように設計しますか(または設計しますか)?
24 serial  communication  protocol  brushless-dc-motor  hall-effect  hdd  scr  flipflop  state-machines  pic  c  uart  gps  arduino  gsm  microcontroller  can  resonance  memory  microprocessor  verilog  modelsim  transistors  relay  voltage-regulator  switch-mode-power-supply  resistance  bluetooth  emc  fcc  microcontroller  atmel  flash  microcontroller  pic  c  stm32  interrupts  freertos  oscilloscope  arduino  esp8266  pcb-assembly  microcontroller  uart  level  arduino  transistors  amplifier  audio  transistors  diodes  spice  ltspice  schmitt-trigger  voltage  digital-logic  microprocessor  clock-speed  overclocking  filter  passive-networks  arduino  mosfet  control  12v  switching  temperature  light  luminous-flux  photometry  circuit-analysis  integrated-circuit  memory  pwm  simulation  behavioral-source  usb  serial  rs232  converter  diy  energia  diodes  7segmentdisplay  keypad  pcb-design  schematics  fuses  fuse-holders  radio  transmitter  power-supply  voltage  multimeter  tools  control  servo  avr  adc  uc3  identification  wire  port  not-gate  dc-motor  microcontroller  c  spi  voltage-regulator  microcontroller  sensor  c  i2c  conversion  microcontroller  low-battery  arduino  resistors  voltage-divider  lipo  pic  microchip  gpio  remappable-pins  peripheral-pin-select  soldering  flux  cleaning  sampling  filter  noise  computers  interference  power-supply  switch-mode-power-supply  efficiency  lm78xx 

2
DCモーターの周波数を計算する
PWMを使用してH-Bridge MosfetでDCモーターを駆動しています。問題は、どの周波数を使用すべきか正確にわからないことです。 1- DCモーターは最高のパフォーマンスを得るために非常に特定の周波数を持っていますか、それとも動作可能な周波数の範囲を持っていますか? 2-動作可能な高周波数または低周波数のDCモーターを使用するとどうなりますか?私はそれを傷つけていますか?(私はそれをやったので、高い周波数ではモーターがzzzzのような奇妙な音を出し、低い周波数では揺れています)
16 pwm  dc-motor  h-bridge 

6
DCモーターノイズの低減
DCモーター12V DCリバーシブルギアヘッドモーター-70RPM およびMCUおよびLASERを含むその他のものを使用して、すべて単一の12Vソースで駆動する回路を設計しており、モーターからの大きなHFノイズリップル(放射ではなく電気)ただし、両方を削減しても害はありません)。 私はこれまであまりモーターを使ったことがありませんでしたが、このコミュニティの記事を読んだり、インターネット上の他の場所を検索したりすると、このノイズに対処するためのテクニックがいくつかあるようです。私が遭遇したいくつかのテクニックの妥当性と欠点について。 Vcc / Gndの間、Vcc / Gndの間に2つ、中央がケースの外部に接続された2つ、上記の2つの組み合わせなど、さまざまな組み合わせで端子間に接続された小さなコンデンサ(1または10nF)。モーターが両方の方法で動作する必要がある場合、非極性。 モーターのケースを直接接地します。 モーターのVccと直列のチョークインダクター。 モーターに近いより複雑なフィルタートポロジを採用します。 モーターのケーブルをねじってシールドし、回路の残りの部分から物理的に分離します。 モーターの接地を回路の残りの部分の接地から分離し、可能であれば電源の端子に直接接続し(できない場合はできる限り近くに)、接地ループの問題を回避します(スター接地?) モーターを金属ケース内に物理的に閉じ込める(およびそのケースを接地する) VccとGnd(アノードからVcc、カソードからGnd)の間で他の敏感な機器にできるだけ近くに接続された大きな(1000uF +)、低ESR電解コンデンサを使用するか、これらの大きなコンデンサをすべてのラインの電源自体の隣に配置しますリードアウト。 リニアレギュレータを介して他の機器のいくつかを実行する(これらがHFノイズの除去に特に優れているかどうかはわかりません) さまざまなシステムにつながるさまざまなラインの電源の隣にダイオードを配置します。 上記の手法の有効性に関する一般的な回答と、おそらくDCモーターノイズからの保護に関する一般的な答えを探していますが、そのプロジェクトが実際に終わっているので、そのモーターに固有のものではありません将来のプロジェクトやその他の関心のある人のために1か所で利用できます。


4
BJTトランジスタは飽和状態でどのように機能しますか?
これは、NPN BJT(バイポーラジャンクショントランジスタ)について私が知っていることです。 ベースエミッタ電流はコレクタエミッタでHFE倍に増幅されるため、 Ice = Ibe * HFE Vbeはベースエミッタ間の電圧であり、他のダイオードと同様に、通常は約0.65 Vです。Vecしかし、私は覚えていません。 Vbeが最小しきい値よりも低い場合、トランジスタは開いており、どの接点にも電流は流れません。(大丈夫、たぶん数μAのリーク電流ですが、それは関係ありません) しかし、まだいくつか質問があります。 トランジスタが飽和しているときの動作は? Vbeしきい値より低い以外の条件の下で、トランジスタをオープン状態にすることは可能ですか? さらに、この質問で私が犯した間違いを(回答で)遠慮なく指摘してください。 関連する質問: トランジスタがどのように機能するかは気にしませんが、どのように動作させることができますか?

3
MOSFETとマイクロコントローラーを使用してDCモーターを駆動しますか?
3.3Vで動作するAtmega328マイクロコントローラーと非常に小さなブラシ付きDCモーターを使用して、ナノクワッドコプターを開発しています。これらのモーターで使用される平均電流は、3.7Vで約800mAです。 最初は、それらを駆動するために、L293Dモータードライバーを使用しましたが、このコンポーネントは非常に非効率的でした。モーターが最大出力で動作したときに測定された電流は約500mAであったため、推力は本来よりもはるかに低くなりました。 ここで、この問題を解決するために、そのモータードライバーを4つのロジックレベルMOSFETに置き換えます。長い検索の後、私はこれを見つけます(2SK4033)。 それが機能するかどうか知っていますか?ダイオードと組み合わせて使用​​する必要がありますか?答えが「はい」の場合、これ(MBR360RLG)はどうですか? これらのコンポーネントを選択したのは、同じオンラインストアから購入できるからです。

5
高電圧PWMモーターコントローラー-Mosfets Explode
この問題に対する答えをすべての投稿で検索しました。この図に示すように、モーターコントローラー回路を構築しました。 図をできるだけ正確に作成しました。MOSFETのダイオードがデータシートのシンボルのように見えるように、MOSFETのダイオードが追加されました。 ご覧のとおり、Arduino UNOボードを使用した非常にシンプルなPWM回路です。ポテンショメータのフットペダルがアナログ入力の1つに取り付けられており、デジタル出力ピン6のpwm出力のデューティサイクルを決定するために使用されます。 モーターはmotenergyが作るこのタイプの最小の48vモーターですが、これは私がこのように見た他の回路に比べて非常に大きなモーターです。起動時に簡単に約200アンペアを引き出すことができます。 回路は一種の働きをします-車輪が地面に触れないように車両を持ち上げるとき。その状態では、モーターは非常に簡単に回転し、それほど多くの電流を流しません。車輪が地面にあるとき、ペダルを踏み始めた瞬間にMOSFETが爆発します。私はこの回路を約4回作成しました。1つのバージョンで18個のMOSFETを並行して使用したところ、18個すべてが即座に爆発しました。(200/18 =約7アンペア/ mosfet)各mosfetは32アンペアを処理する必要があります。 私たちはついにalltraxからモーターコントローラーを購入しましたが、車両は正常に動作しますが、自分のモーターコントローラーが動作しなかった理由を突き止めたいと思います。私はエレクトロニクスが大好きで、長年にわたって多くの難しい回路を作りました。自分が何を間違っているのかを知るまで、私はよく眠れません。 私はAlltraxの技術者と話をしましたが、彼のコントローラーはMOSFETとコンデンサーの束にすぎないと言いました。彼は、コンデンサがMOSFETの爆発を防いだと言ったが、どのようにそれらが回路に配線されているのかわからなかった。彼は私の不足している情報の一部を持っていると思います。 だから、誰が私が間違っているのか教えてもらえますか?これを修正するには、どのようにコンデンサを追加すればよいですか?周波数でしょうか?Arduinoのタイマーを変更して、PWM周波数が約8000ヘルツになるようにしましたが、Alltraxコントローラーは驚異的な18,000ヘルツで動作します。モーターコントローラーが進むにつれて18kが小さいことはわかっていますが、巨大なモーターにはより小さな周波数が必要だと思いました。 また、MOSFETにわずかな違いがあるため、MOSFETを並列に配線できないと言う前に、正確に7インチの18ゲージワイヤを使用して各コネクタを並列に接続しました。小さなワイヤは小さな抵抗として機能し、それぞれが電流負荷を共有するようにします。 返信ありがとうございます。

3
H-Bridgeが1つだけ必要な場合、L293DデュアルH-Bridgeの両側を一緒に配線できますか?
背景:L293DデュアルHブリッジを使用してDCモーターを駆動していますが、モーターは1つだけで、パッケージには2つの完全なHブリッジが含まれています。これはすべてVeroboard(ストリップボード)にはんだ付けされています。 質問:チップの2種類の「デュアルワイヤード」を並列で使用することは可能ですか?間違いなく、より多くの電流を供給するために(厳密には必要ありませんが)、実際には、ストリップボードで多くのストリップをカットする必要はありません。 ここに私の推論があります... Vinと 'enable'を除いて、チップの2つの面は鏡像です。つまり、入力、出力、およびグランドピン用のストリップボードをチップ全体にそのまま残すことができたようです。 。モーターの一方の端子に出力1と4を一緒に使用し、もう一方の端子に出力2と3を使用します。次に、入力1を4に結合し、入力2を3に結合します(入力信号はNetduinoから送られます)。 すべてのGNDを接続することをすでに計画していましたが、これらはチップがヒートシンクとしても使用しているためです。 チップのピンアウトが悪いです。 編集:ここのデータシート:http : //oomlout.com/L293/IC-L293D-DATA.pdf 2番目の編集:Olinの回答を参照してデータシートを読んだところ、FETを使用しているかどうかについての参照が見つかりません(実際、「トランジスタ」という単語は、可能な負荷に関して一度しか表示されません)。私がしている(多くの電流を提供するために)互いの上にこれらのチップを積層またはピギーバックの人々への参照を見つけました。それが可能であれば、私は配線がうまくいくと思います。私はそれを試して報告します。

1
DCモーターが移動できる最大重量を測定する方法は?
ATVシャーシに基づくコンピューター制御の電気自動車プロジェクトに取り組んでいます。 この車両(350kgと推定される)を動かすDCモーターを探していたときに、電動車椅子モーターを見つけました。500 W 108 rpm 24V DCモーターで、独自の差動機構があります。セールスマンは、540キロまで移動できると言った。この数字がどの事実に基づいているのかわかりません。 500 W 1500 rpm 24 V DCモーターもあります。リダクターを介して同じ比率の電動車椅子モーターでrpmを下げてトルクを上げると、最大540 kg移動できますか?または、モーターが移動できる最大重量は別の要因に依存しますか?これをどのように測定できますか? 前もって感謝します。
10 dc-motor 

3
ブラシ付きDCモーターで、ブラシにばねがあるのはなぜですか?
ブラシ付きDCモーターを理解する上で、この投稿は非常に役立ちましたが、ブラシのメカニズムについていくつかの基本的な質問があります。たとえば、春の目的は何ですか? (ソース) また、ブラシは主に春のように見えるので、「ブラシ」という名前はどのようにして生まれたのでしょうか。
10 motor  dc-motor 

3
一定の供給でDCモーターをロックするのは悪いことですか?
私は小さなペンプロッタープロジェクトに取り組んでおり、私の1つのモーター(ペンをサポートする)には、古いDVDドライブから入手した小さなDCモーターを使用しました。このモーターに一定の5Vを供給すると、ペンが紙に接触したときに「ロックアップ」し、ペンにわずかな圧力をかけている間(アプリケーションに最適)そのままであることに気付きましたが、今は考え始めて、これは悪いことですか?DCモーターに一定の電力が供給され、同じ位置に保持されている場合、問題はありませんか?暑くなっているようで、確認したかっただけです。
10 motor  dc  dc-motor 

2
高校生向けの安価な1.5V / 12V DCモータードライバーを設計する
私は専門の工学科目の一環として、9年生の高校生に電気回路を導入しています。学生は、電気回路にこれまで触れたことはありません。 このモジュールの一部として、ブレッドボードまたははんだごてを使用して、学生が構築できるモータードライバーを設計したいと思います。モータードライバーは、コースの後半でいくつかの機械的な危険を駆動するために必要です。 問題のモーターは、以下に示すDCホビーモーターです。私の選択は価格によって決まります(これらのモーターは、クリアランスで1ドルあたり1ドルです)。 1.5VDC、650 mA M-13-2270-1.5V 12 VDC、650 mA MF-26CS-18165-12.0V 必要条件 私の問題は、DCモータードライバーを次の仕様に設計することです。 双方向(フォワードおよびリバースドライブ) 押しボタン/トグルスイッチによる制御。一対の「正方向/逆方向」ボタン、または「正方向/逆方向」トグルと「移動」ボタンのいずれか。 1.5 VDC、650 mA M-13-2270-1.5Vまたは12 VDC、650mA MF-26CS-18165-12.0Vの2種類のモーターのいずれかを駆動します。1.5Vモーターを使用して小さな歯車機構を作動させ、12Vモーターをモデルエレベーターの「ウィンチ」として使用することを計画しています。 安い-パーツが5ドル未満。安いほど良いです。クラスの生徒数は30人程度と推定されるので、50個または100個の大量のパーツを注文すれば、コストを削減できます。 できればブレッドボードにできるので、パーツは来年の学生に再利用できます。 可能な解決策 私は安価に入手できるSN754410 Quad Half-H Bridge ICを検討しました(eBay、つまり香港から$ 0.80 / eaバルク)。しかし、これは4.5-36 VDCの出力電圧を持っています。これにより、1.5Vモーターから煙が出る可能性があります。 一方、2N2222のような安価なディスクリートトランジスタで構築されたHブリッジを検討しました。ただし、そのようなHブリッジの電力制限については不明です。また、少なくとも12個の部品が含まれるため、これまで電子機器を扱ったことがない学生にとっては少し難しいかもしれません。 問題 どのようなトランジスタ、ICの、またはその他のスイッチング部品 Iは、DCモータ駆動そのハンドル1.5&12 VDCモータを構築するために使用することができますか?主なコンポーネントについてのアイデアが得られれば、私はすべての補助的なもの(スイッチ、バイアス抵抗など)を自分で設計できます。 それは安く(そのうち30が必要です)、9年生とその教師が構築できるものでなければなりません。(私は教師ではありません。) SN754410の出力電圧を1.5VDCモーターと相性が良いように下げることができれば、それは私の問題を解決する非常に簡単な方法です。 私自身、実用的な電子機器の経験はほとんどありませんが、指示があればRTFMに進んで対応します。 学校では、必要に応じてフライス盤で基本的なPCBを作成できます。

弊社のサイトを使用することにより、あなたは弊社のクッキーポリシーおよびプライバシーポリシーを読み、理解したものとみなされます。
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.