タグ付けされた質問 「gps」

衛星ベースのナビゲーションシステムであるGlobal Positioning Systemの略

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スマートフォンのGPSがGPSモジュールよりもはるかに速く位置を検出するのはなぜですか?
arduino GPSモジュールを使用している場合、通常、データの送信が開始されるまでに数分かかります。そして、しばらくの間衛星を「リッスン」する必要があるため、通常すべてのGPSモジュールに当てはまるようです。ただし、携帯電話の内蔵GPSを使用すると、数秒でその位置が検出されます。何故ですか?
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意味のあるGPSチャネルはいくつありますか?
位置(標高を含む)を決定するには4つのチャネルが必要です。いくつかのチャネルを追加すると精度が向上することがわかります。ただし、常に最大12個の衛星が表示されているのに、なぜより多くのチャネルを持つ受信機があるのですか?50または66チャンネルのレシーバーを見たことがありますが、これは衛星の数を超えています。 このチャンネル数の急増には利点がありませんが、受信機の電力消費が増えると思います。 それでは、なぜ66チャネルが必要なのですか?
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GPS衛星はどのように時計を更新しますか
GPS衛星はどのようにオンボードの時計を正確に保ちますか?私は彼らが基地局からアップデートを取得する必要があると思います。しかし、更新後にすべての衛星が同期すること、つまり位相シフトがないことをどのように確認しますか。 地球上にベースステーションがあり、更新するすべての衛星が見通し内にあると仮定します。更新コマンドを送信します。ただし、各衛星は基地局からの距離が異なります。コマンドを受信して​​から内部クロックを更新するまでの遅延もあります。一部のサテライトには、より高速な新しいハードウェアが搭載されている場合があります。 サテライトを個別に更新する場合、送信するコマンドのタイミングが非常に正確であることを確認する必要があります。これを正しく行うのは難しいことのようです。実際に使用されているより良い方法はありますか? 私が興味を持っているのは、場所Aに時計があるということだと思います。Aから遠く離れた場所Bの時計とどのように同期させるのですか?メッセージのフライト遅延、Bの処理遅延などがあります。

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GPS受信機に1 PPSの出力があるのはなぜですか?
私が使用しているGPS受信機には、1 PPS(Pulse Per Second)信号を出力するために予約されているピンがあることに驚きました。これのポイントは何ですか?マイクロコントローラーは独自の1 PPS信号を簡単に生成できませんか?
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真のGPS位置-アンテナまたは受信機チップで?
50メートルの同軸ケーブルを介してアンテナに接続されたGPSユニットがあるとします。 GPSユニットによって計算された場所は、ケーブル長によってどのように影響を受けますか?おまけの質問として、GPSの時間精度はケーブルによってどのように影響を受けますか?
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シリアルプロトコルの区切り/同期技術
非同期シリアル通信は今日でも電子機器に広く普及しているため、私たちの多くはそのような質問に時々出くわしたと思います。電子デバイスDと、PCシリアル回線(RS-232または同様のもの)で接続され、継続的に情報を交換する必要があるコンピューターを検討してください。すなわち、PCそれぞれコマンドフレームを送信しており、それぞれステータスレポート/テレメトリーフレームで応答しています(レポートはリクエストへの応答として、または独立して送信できます-ここでは実際には関係ありません)。通信フレームには、任意のバイナリデータを含めることができます。通信フレームが固定長パケットであると仮定します。X msDY ms 問題: プロトコルは継続的であるため、受信側は同期を失ったり、進行中の送信フレームの途中で「結合」したりする可能性があるため、フレームの開始(SOF)がどこにあるかはわかりません。Aデータは、SOFに対する相対的な位置に基づいて異なる意味を持ち、受信したデータは破損する可能性があり、永久に破損する可能性があります。 必要なソリューション 短い回復時間でSOFを検出するための信頼性の高い区切り/同期スキーム(つまり、再同期に1フレーム以上かかることはありません)。 私が知っている(そして使用している)既存のテクニック: 1)ヘッダー/チェックサム -事前定義されたバイト値としてのSOF。フレームの最後のチェックサム。 長所:シンプル。 短所:信頼できません。不明な回復時間。 2)バイトスタッフィング: 長所:信頼性が高く高速な回復で、どのハードウェアでも使用可能 短所:固定サイズのフレームベースの通信には適していません 3)9番目のビットマーキング -各バイトに追加ビットを追加します。SOFでマークされたSOF 1とデータバイトには次のマークが付けられ0ます。 長所:信頼性が高く、高速な回復 短所:ハードウェアサポートが必要です。ほとんどのPCハードウェアおよびソフトウェアでは直接サポートされていません。 4)8番目のビットマーキング -上記の一種のエミュレーション。9番目ではなく8番目のビットを使用し、各データワードに7ビットのみを残します。 長所:信頼性の高い高速リカバリは、どのハードウェアでも使用できます。 短所:従来の8ビット表現と7ビット表現の間のエンコード/デコードスキームが必要です。やや無駄だ。 5)タイムアウトベース -定義されたアイドル時間の後に来る最初のバイトとしてSOFを想定します。 長所:データオーバーヘッドなし、シンプル。 短所:それほど信頼できません。Windows PCなどのタイミングの悪いシステムではうまく動作しません。潜在的なスループットのオーバーヘッド。 質問: 問題に対処するために存在する他の可能な技術/解決策は何ですか?上記のリストで簡単に回避できる短所を指摘できますか?システムプロトコルをどのように設計しますか(または設計しますか)?
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公式のGPSプロトコルのドキュメント?
「GPSプロトコル」を検索すると、NMEAやGPSユニットのバイナリ出力など、処理されたGPSデータの多くのソースが明らかになります。 GPS衛星-受信プロトコルの公式文書はどこにありますか?または、それを説明する興味深い補足資料はありますか? コンテキスト:特に、暦とエフェメラがどのように伝わるのかを学ぶことに興味があります。
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GPSデザインレビュー(RF入力)
EagleでPCBを設計して、GPS受信モジュールとGPSパッチアンテナをホストしました。モジュールへのRF入力は、50Ω不平衡(同軸)RF入力として指定されます。この計算機を使用して、コプレーナ導波路伝送ラインに必要な幅と間隔を計算しました。ご覧のように、ここからのパラメーターを使用すると、特性インピーダンスが50Ωにかなり近くなりました。最終的に、32 milのトレース幅と6 milの間隔になりました。それは合理的ですか? 私のボードがどのように見えるかのスクリーンキャプチャはここにあります: 両方の領域の塗りつぶし(上部と下部)はGNDであり、パッチアンテナが配置されているすべての周囲とGPSモジュールへのアンテナフィードに沿って、上部と下部のグランドプレーン間の約75ミル間隔ごとにビアをステッチしました。私はこれを適切に行う方法についてのガイダンスを持っていなかったので、ちょっと目を凝らしました。おそらくそれはやり過ぎですか?また、GPSモジュールの下にトレースやはんだマスクがないようにというガイダンスに従うために、チップの手前で上面のグランドプレーンを停止しました。 内側の実線の正方形は25mmで、実際のパッチアンテナの設置面積を表しています。パッチアンテナの周りの破線は27mmの正方形で、データシートを読むと、アンテナの下の必要なグランドプレーンを表しています。フィード長は約1インチ(1575.42MHzの波長よりもはるかに短い)なので、ここではパスの損失が問題になるとは思わない。フィードパスを「鋭い角を避ける」ように丸めました。私はそれはあまり重要ではないと考えていますが、私もそう思うかもしれません。最後に、アンテナピンに0.9mmのドリルサイズを使用し、裏面にはんだ付けする予定です。それはすべて聞こえますか? 何らかの点で十分な背景情報を提供していない場合は、コメントでお知らせください。必要に応じて、必要に応じて情報を追加します。客観的なレビューを探しているだけです。これらは私が自分を専門家とは見なしていないトピックであり、知識が豊富で役立つ同僚を見つけるためにここよりも良い場所を考えることはできません。 更新 @Daveの提案に従って、パッチアンテナの下のグラウンドステッチ領域内に「ランダムな」ビアの束を追加しました。更新されたボードのスクリーンショットは次のとおりです。

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GPSは、1秒あたり何百万ものリクエストをどのようにスケーリングして処理し、リアルタイムで応答しますか
最近では、スマートフォンまたは何らかのタイプのGPSデバイスを所有しているほぼ全員がどこかにいます。これらのデバイスもリアルタイムで更新されるようです。GPS衛星は、数百万のさまざまなデバイスからの潜在的に数百万の要求に応答し、数百万のすべてのデバイスを遅延なくリアルタイムで更新することができます。 私が理解しているように、それが適切に準備されていない場合、数千人でさえトラフィックを得るウェブサイトは遅くなります.GPSは、スーパーコンピュータにとっても難しいと思われるトラフィックの量にどう対処するのですか?
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屋外でピンポイントの位置(インチ)を検出するには何を使用できますか?
しばらくしてEEに戻りますので、無知を許してください。私は息子と一緒にプロジェクトのロボットをナビゲートするために、屋外でピンポイントの位置を検出する方法を探しています。 GPSを三角測量または使用するための低コストの方法はありますか?インチ単位の精度を探しています。また、デバイスにリファレンスを提供するためにいくつかのトランスミッタを異なる場所に配置する必要があるかどうかは気にしません。 これは、ロボット芝刈り機用です。私は2エーカーの庭を所有しており、私の家は障害物としていくつかの木々の真ん中近くにあります。 私の3人の少年のうち2人(14歳、11歳、5歳)がこのアイデアを持ち出しました。そのため、このプロジェクトの本当の目標は、彼らと時間を過ごし、EE&CEに興味をそそることです。 そうは言っても、コストは要因ですが、今後2年間はコストに取り組み、少しずつ費やしてもかまいません。 ここに私の現在の計画があります ボードにWindows PCを含めて、センサーに対してコーディングできるようにします。 障害物検出に役立つMicrosoft Connectを搭載(Windows PCの理由) 一般的な場所にUSB GPSを含める それの楽しみのためだけにカメラを含める 2年間でお金があれば大丈夫ですが、クレイジーな高価なGPSから始めたくありません。 私を助けてくれたみんなに感謝します!!!!
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GPS:12個の衛星が見えていますが、修正されていません
毎秒NMEAメッセージを出力するSTM32に接続されたJupiter F-2 GPSレシーバーを持っています。このGPGSVメッセージは、12個の衛星を表示していることを示しています。同時に、このGPGSAメッセージは、2Dまたは3Dのどちらにも修正がないことを示しています。 レシーバーのドキュメントによると、3Dフィックスには5つの衛星で十分です。 GPGSVとGPGSAメッセージの不一致を説明できるものは何ですか?なぜ修正されないのですか?
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民間のGPS受信機で達成可能な最高の更新レートはどれくらいですか?
私は、民間のGPS受信機で達成可能な最大更新レートを知りたいです。具体的には GPS衛星のみに依存する受信機(たとえば、補間するためのIMUベースの移動推定を含まない) 架空の制限(つまり、処理能力などの実現可能性の懸念を除く) ロック後の更新率(例:TTFF) 私が見つけた最速の民間受信機チップは、Venus838FLPxなどの50Hzの更新レートを持っています。 このstackexchangeスレッドの alex.forencichによると、「かなり高い」可能性があります。 すべての受信機に存在するため、衛星の位置更新レートを固定することは困難です。衛星は、軌道エフェメリスデータと時刻を50ビット/秒、CDMAチップレート1.023 MHzで送信するだけで、原子周波数標準に正確に位相ロックされます。GPS受信機はCDMA拡散コードのロックを維持し、それを使用して衛星間の到着時刻の差を決定します。最初にロックを取得するにはしばらく時間がかかりますが、その後はかなり高い頻度で位置を更新できます。その上限が何であるかはわかりません。 もちろん、これは民間受信機のCoComの速度と高度の制限とは無関係です。 それが私が見つけたものです。
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CubesatsのGPS-消費者向けチップには8 km /秒速すぎる?
低地球軌道にある衛星は、8km /秒近くで動いています。ほとんどのコンシューマーグレードのGPSチップは、CoComの制限である1000ノット(約514 m / s)を呼び出します。CoCom制限は、この質問と回答、およびこの質問と回答などで詳細を確認できる、輸出に対する自発的な制限です。 この質問では、ファームウェアの出力セクションの数値制限であると想定しましょう。チップは、制限を超えているかどうかを判断する前に、速度(および高度)を実際に計算し、ソリューションを出力に提示するか、ブロックする必要があります。 8000 m / sでは、2 GHzでのドップラーシフトは約0.05 MHzであり、変調のために信号の自然な幅のごく一部です。 キューブサット用のGPSユニットを販売している会社はいくつかあります。それらは高価で(数百から数千ドル)、衛星アプリケーション用に設計され、宇宙でテストされているため、おそらく1ペニーの価値があります。 CoCom制限の実装、および速度以外の宇宙での操作に関する他のすべての問題を無視して、500 m / sの最大速度で指定された最新のGPSチップが8000 m / sで動作できない理由はありますか?もしそうなら、それらは何ですか? 注: 8000m / sをc(3E + 08m / s)で割ると、受信したシーケンスの約27ppmの拡張/圧縮になります。これは、相関関係のいくつかの実装に影響する可能性があります(ハードウェアとソフトウェアの両方で)。
10 gps 

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TxおよびRxと直列の抵抗
私は自分のボードを作り、ArduinoブートローダーでATmega 328を使用しています。ATMegaのRxおよびTxに接続するFTDIチップ(プログラミング用)、または接続するシリアルを出力するGPSを選択するDIPスイッチがあります。私は参照のためにこの回路図を見ていました:http : //arduino.cc/en/uploads/Main/ArduinoNano30Schematic.pdf ATMegaからのRxとTxに2つの抵抗があるのはなぜですか?これらはFTDIチップへの接続のためだけに必要ですか、それともGPSのためにも必要ですか?

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VHF経由でGPS座標を送信する
VHFのユーザーがPTTボタンを押すとG​​PS受信機からの座標が受信機に送信され、コンピューターに保存されるようにシステムをセットアップしたいと思います。それは可能ですか?そのようなものをどこで探したらいいですか?
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