GPS：12個の衛星が見えていますが、修正されていません

毎秒NMEAメッセージを出力するSTM32に接続されたJupiter F-2 GPSレシーバーを持っています。このGPGSVメッセージは、12個の衛星を表示していることを示しています。同時に、このGPGSAメッセージは、2Dまたは3Dのどちらにも修正がないことを示しています。

レシーバーのドキュメントによると、3Dフィックスには5つの衛星で十分です。

GPGSVとGPGSAメッセージの不一致を説明できるものは何ですか？なぜ修正されないのですか？

gps

— ランダムブルー
ソース

組み込みシステムはしばしばGPSを使用しますが、誰かがモジュールをデバッグするのを助けてもこの目標は役に立たないのですか？一般ユーザーはNMEAメッセージが何であるかをどのくらいの頻度で知っていますか？

— Kortuk 2012年

@Kortuk-わかりました、問題ありません。だから5票が必要だと思います。OTOH、NMEAメッセージとは別に、これは携帯電話でも時々発生する問題ですが、電子設計とは関係ありません。（ディスプレイには弱い受信レベルが表示されますが、修正されていません）

— stevenvh

@Kortuk-これはこのサイトにぴったりの質問だと思います。私が実際にこの質問をクリックしたのは、組み込みシステムを設計するときに遭遇する問題のようであり、答えは将来のどこかで非常に役立つだろうからです。RF /アンテナの質問および一般的なプロトコルに関する質問を許可します。これは両方とも熟しているようです。

— Joel B

@JoelB、あなたは私を納得させる必要はありません、私はトピックでそれを考えます。終了したいユーザーにさらなる議論を求めていました。質問の文脈について誤解があったと思います。

— Kortuk 2012年

回答:

「視野内」の衛星は、その衛星との完全な通信とは異なります。最終的にGPSデータを受信して位置を見つけることができるようにするには、いくつかのステップがあります。変調方式のため、キャリアを検出するだけでは不十分です。実際、信号の電力はノイズフロアより20 dB以上低いため、「キャリア」はGPSに対して少し誤解を招きます。その結果、衛星信号が存在することを受信機が確認できるが、情報をデコードできない段階があります。「コードロック」と呼ばれるものと、名前を覚えていないもう1つのレベルがあります。

私の車のGPSレシーバーは、信号強度に応じた高さの中空のバーを表示し、実際に情報をデコードしているときに塗りつぶされたバーを表示します。通常は数秒後ですが、場合によっては1〜2分で、適度な信号強度を持つ中空のバーが固体になります。

これが問題の場合は、しばらく待ってから修正を入手してください。私のカメラのGPSを完全に別の場所に移動した場合、修正が完了するまでに最大10分かかることがあり、それが最後になってからしばらく時間が経過しています。十分な時間が経っても修正が得られない場合は、ローカルで干渉している可能性があります。

— オリン・ラスロップ
ソース

はい、最初に修正を行うにはしばらく時間がかかる場合があります。OPは、空がよく見える屋外でしばらく稼働させ、最終的に問題が解決するかどうかを確認します。

— vicatcu 2012年

最新のアルマナックを持つことは、GPSRのコールドスタートの要因にもなります。新しい場所が以前の場所から数度離れている場合、それらすべての方程式を解くのに長い時間がかかる可能性があります。私が持っていたすべての受信機は、これをさまざまな方法で解決します。私のハイキングのGPS は、あなたがどこにいるのかをおおまかに尋ねます。私の恐ろしい古いWindows Phoneは、インターネットから暦をダウンロードするためにネット接続を要求するでしょう。私の現在の電話は、GPSRが「ウォーミングアップ」している間、大まかな修正を得るためにセル/ WiFi信号を三角測量しているだけです。等。もちろん、これはソフトウェアの問題です。

— Alexios

American Navstar GPSシステムのアルマナックが衛星から読み込まれるまでに約13分かかります。これは、この期間に繰り返されるいくつかのデータフレームで送信されます。ロシアのGLONASS GPSシステムの同等のデータを更新するには、2.5分かかります。

— ɐɪ

魅力的なのは、アルマナックデータを転送するために必要な古いレシーバーを知らなかったことです- ウィキペディアにはいくつかのコンテキストがあります。

— shuckc

@Alexios：実際、携帯電話はおそらくセルタワーの三角測量だけではありません。それは恐らく、最新の暦をダウンロードするだけでなく、基地局から提供される良い、きれいな時報を得ます。どちらも適切な衛星三角測量に必要です。

— MBraedley

衛星の数はすべてではありません。

4つ以上の画面が表示されていても、受信機が完全なアルマナックをまだ受信していない場合、結果はまさに表示されているとおりです。GPSを室内で遊ぶとよく起こります...

— 斧兵
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