公式のGPSプロトコルのドキュメント？

「GPSプロトコル」を検索すると、NMEAやGPSユニットのバイナリ出力など、処理されたGPSデータの多くのソースが明らかになります。

GPS衛星-受信プロトコルの公式文書はどこにありますか？または、それを説明する興味深い補足資料はありますか？

コンテキスト：特に、暦とエフェメラがどのように伝わるのかを学ぶことに興味があります。

GPSの公式ドキュメントは、オンラインで入手できます。

https://www.gps.gov/technical/

おそらく最も関心のある部分は、特にインターフェイスコントロールドキュメントです。

• IS-GPS-200、「NAVSTAR GPSスペースセグメント/ナビゲーションユーザーセグメントインターフェース」

• IS-GPS-800、「NAVSTAR GPSスペースセグメント/ユーザーセグメントL1Cインターフェイス」

これらのドキュメントは、ナビゲーションとタイミングに使用されるGPSの部分を共同で定義しています。アルマナックとエフェレマの送信方法に特に興味がある場合は、2番目のドキュメントで説明しています。