一定の供給でDCモーターをロックするのは悪いことですか？

私は小さなペンプロッタープロジェクトに取り組んでおり、私の1つのモーター（ペンをサポートする）には、古いDVDドライブから入手した小さなDCモーターを使用しました。このモーターに一定の5Vを供給すると、ペンが紙に接触したときに「ロックアップ」し、ペンにわずかな圧力をかけている間（アプリケーションに最適）そのままであることに気付きましたが、今は考え始めて、これは悪いことですか？DCモーターに一定の電力が供給され、同じ位置に保持されている場合、問題はありませんか？暑くなっているようで、確認したかっただけです。

モーターを失速させて、モーターに必要なだけの電流を流させると、モーターはより多くのエネルギーを熱として放散します。次に何が起こるかは、モーターの設計によって異なります。

一部のモーターは、ストールするとすべての熱を放散する可能性があります。そのようなモーターは無期限に停止したままになる可能性があります。

一部のモーターは、ストール時に発生する熱のすべてを放散することができません。熱が蓄積し、モーターの温度が上昇します。これにより、モーターが永久的に故障する可能性があります（おそらく火災も）。このため、一部のモーターにはバイメタルストリップまたはヒュージブルリンクの形で熱保護が組み込まれています。

おそらく、この「一定の」電源は一定の電圧です。電源が流す電流を制限することにより、モーターの安全性（過熱の可能性を回避するため）と穏やかさを向上させることができます。固定電流では、モーターは固定トルクを供給します。これは、ペンに優しく穏やかな場合があります。

DCモーターでは、ACモーターのような「逆起電力」がないため、モーターが失速しても電流は大幅に変化しません。それでも、推奨されているように、必要なトルクでペンを所定の位置に保持する値に電流を制限することができますが、それを超えてはなりません。