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このニューヨークタイムズ紙の記事によると、2007年11月14日、統合エジソンカンパニーは、エレベーターの運転に使用されていた残りのいくつかの建物への直流供給を終了する予定でした。 なぜDC電源のエレベーターがあるのか​​わかりません。 はい、19世紀末または20世紀初頭のDC機器はかなり人気がありましたが、エレベーターが1世紀も続き、情報を入手できるすべてのエレベーターが現在ACで稼働しているとは考えられません。 また、DCは通常、より簡単なRPM制御（電車、路面電車など）のために推奨されますが、これはエレベーターでは問題になりません-通常、2速3相ACモーターを使用し、極の数を切り替えることで速度が変更されます。 DCでまだエレベーターが稼働しているのはなぜですか？

9 motor  dc-motor 

車両の窓ガラスの昇降に使用するDCモーターを動かすプロジェクトに取り組んでいます。 走行中、モーターには約1.5Aの電流が流れます。ただし、ウィンドウがスライダーの端に達し、モーターがガラスを上下できない場合、ボタンを離すまで15Aまで描画を開始します。 AVRマイクロコントローラーを使用してこのモーターを制御したいのですが、窓がバリアに達したときにモーターを停止したいと思います。これまでに3つの解決策を考え出すことができました。 ウィンドウがバリアに到達したときにトリガーしてマイクロコントローラーに通知するスイッチを使用します。これは、ウィンドウごとに2つのスイッチを設置し、マイクロコントローラーへのケーブルを追加することを意味するため、これを避けたいと思います。 特定の時間が経過するとモーターがオフになるタイマー機能を使用します。電圧が変動し、モーターが通常より速くまたは遅く回転する可能性があるため、これは適用されません。また、タイマーを開始したときにウィンドウが不明な位置にある可能性があります（途中で、途中まで...）。 ある種の高電流検出器を使用し、それをマイクロコントローラーの入力にルーティングして、電流しきい値に達したときにプログラムに警告します（たとえば5A）。入力のこの高い電流を処理できるトランジスタ、リレー、または同様のデバイスのようなもの。 私は電子機器に関してはほとんど初心者なので、この高電流（モーターが約12Vで実行されている）を検出し、この信号をマイクロコントローラー（5Vで実行されている）に提供する方法があるかどうか考えていました。 私はどんな助けにも感謝します。ありがとう！

9 sensor  dc-motor  current-measurement 

uC（私の場合はATMega328p）を使用してデュアル差動モータードライブ（「タンクのような」ドライブ）を制御するために2つのアナログジョイスティック信号（X軸とY軸）の適切なミキシングを実装する方法に関する情報を探していますが、同じことが当てはまるはずですADC入力とPWM出力を備えたuC）： 私は2つのアナログ値を与えるアナログスティックを持っています： （方向）X：0〜1023 （スロットル）Y：0〜1023 レスト位置は（方向とスロットルニュートラル）512、512 スロットルフォワード/左方向は0,0 フルフォワードフル右は1023,0 など モーターは2つのHブリッジドライバー、2つのPWMピン（フォワード、バックワード）によって制御されます： 左のモーター：-255から255 右のモーター：-255から255 （正の値は正のPWMピンを有効にし、負の逆を有効にします） PWMピン、0は両方を無効にします） 目標は、次の応答を達成するためにジョイスティックのアナログ信号を混合することです。 a）前方スロットル、ニュートラル方向=前方に移動する車両 b）前方スロットル、左方向=前方に移動して左折する車両 c）スロットルニュートラル、左方向=車両が左に回転右モーターが完全に前進、左モーターが完全に後退 ...他の組み合わせについても同様です。もちろん、出力は「アナログ」である必要があります。つまり、たとえばオプションa）からb）からc）への段階的な移行を可能にする必要があります。 コンセプトは：

9 analog  dc-motor  pwm  remote-control  mixer 

プラスチック製のラインを巻き取る小さなDCギアモーターを持っています。モーターを作動させてラインを締めたら、ラインが巻き戻らないようにロックします。次に、機械的にこの位置に留まるようにして、保持電流を印加する必要がないようにします。ラインを解放する準備ができたら、プロセスを電気的に逆転させてロックを解除できるようにしたいと思います。この要件に適合する標準設計はありますか？

9 microcontroller  motor  integrated-circuit  design  dc-motor 

現在のところ、この質問はQ＆A形式には適していません。回答は事実、参考文献、専門知識によって裏付けられると期待していますが、この質問は、議論、議論、投票、または拡張ディスカッションを求める可能性があります。この質問を改善でき、再開できると思われる場合は、ヘルプセンターにアクセスしてください。 7年前休業。 「18ボルトの吸引力を搭載」 これは無意味な「大きいほど良い」という尺度ではありませんか？ あなたが顧客として本当に気にかけているのは、モーターのトルクやパワー、RPMなどです。 供給電圧とこれらのモーター性能またはバッテリー寿命の測定値の1つとの間に直接的な関係はありますか？モーターはそれぞれ異なるため、巻線の数やコイルの数などが異なる可能性があるので、私には思えません。

9 power  voltage  motor  dc-motor 

私は、DCモーターを流れる電流を小さな抵抗に流し、その両端の電圧を測定しています。このアナログ電圧をマイクロコントローラのADCに与えて、信号処理を行う必要があります。私の問題は、マイクロコントローラが絶縁された電源で動作し、検知される電圧が非絶縁側にあることです。アナログアイソレーターを使うのは良い解決策ではないと思います。これに対する1つの解決策は、非絶縁側で外部ADCを使用し、ADC出力をデジタル絶縁することですが、このADCは、モーターが他の方向に動作しているときに負の電圧を取ることができません。助けてください。

9 adc  dc-motor  current-measurement  isolation 

これは直接電気的なものではありませんが、マリオからコインブロックの実際のバージョンを作成する作業をしています。基本的に私はLDRを使用し、誰かがブロックをパンチしたかどうかを検出してから、トランジスタを使用してDCモーターをオンにします。 問題は、モーターを使用して箱からコインを「発射」できるようにしたいということですが、これをどのようにして達成できるかわかりません。モーターにいくつかのオブジェクトを取り付けようとしましたが、それが静止したコインにぶつかりますが、それはあまり効果的ではありません。 要するに、モーターを使って重力に逆らってコインを発射したいのですが、

9 motor  dc-motor 

2V 12Vバッテリー、Arduino、Cytron MD10Cモータードライバーを使用して24V DCモーターに電力を供給しようとしています。Arduinoとモーターをドライバーボードに接続する方法については、CytronのWebサイトの説明に従いました。2つのバッテリーは24Vを提供するために一連のプラグインで接続され、次にドライバーボードの電源入力に接続されます。 このスキーマを使用した最初のテストでは、いくつかの問題がありました。最も重要なのは、Arduinoとドライバーボードの間のGNDワイヤーが焼かれ、モーターがArduino信号を使用して起動されたときにドライバーボードに火花が発生したことです。Arduinoにもいくつかの問題があり、再起動し続けました。 これがグランドループの場合かと思っていましたか？はいの場合、Arduino /ドライバーボードのデータセクションを高電流からどのように分離する必要がありますか？ バッテリーの1つはArduinoにも接続され、12Vの入力電流を提供します（これは悪い習慣だと知っていますが、役割を果たす可能性があるため、スキーマに残しました）。将来的には、Arduinoは、DC / DCスイッチングレギュレーターを使用して、モータードライバーに接続する同じ24Vケーブルから給電されます。 奇妙なことに、ArduinoがUSB（PCから）で駆動され、ドライバーボードが120V / 5V AC壁コンバーターで駆動されている場合、スキーマは完全に機能します。モータードライバーには、外部MCUを必要とせずにボードをテストしてモーターに電力を供給することができるテストボタンもあります。これらのボタンを使用すると、火花や焼けたワイヤーはありません。 Cytronのデータシートには、ドライバーボードが絶縁されているかどうかは示されていません。そのため、モーター電流がArduinoを経由してバッテリーに戻る可能性があると考えました。 モーターは、フロントガラスワイパーモーターに似た24V DCモーター（消費電流は10A未満）です。バッテリーは12Vカーバッテリーです。 更新： ご回答ありがとうございます。以下は、DC / DCステップダウンレギュレーターを使用して12VをArduinoに提供する推奨スキーマです。バッテリーバンクと直列にヒューズも追加しました。共有接地は短絡の可能性を取り除くと思いますか？

9 arduino  batteries  dc-motor  h-bridge  groundloops 

私は現在、小さなDCモーター（〜5V）の駆動について学習しています。これまでの私の調査では、L298Nは何かをすぐに稼働させるには良い選択である可能性があることを示していました。しかし、私は正確に何が起こっているのか（つまり、内部Hブリッジ）を理解しようと試みており、私にはあまり明確ではないものがあります。6ページのデータシートの回路例は、Hブリッジに共通しているように見える構成で4つのフライバックダイオードを使用しています（他のサイトでは同様のHブリッジ回路が推奨されているため）。L298Nをしばらく無視した構成は、基本的に次のようになります。 さて、私がそれを正しく理解していれば、これらのダイオードは、大きな電圧スパイクを防ぐためにMOSFETがオフになったときにモーターが電流を流し続ける経路を提供します。ただし、この電流の経路は、電源を逆方向に通るようです。つまり、電源が通常供給する電流の方向に対して逆になります。これを下の図に示します。 私は電子工学の世界に比較的新しいので、これは奇妙なことのように思えます。電源が理想的な定電圧源であれば、これは紙の上で機能することがわかります。しかし、これは実際に実際に安全ですか？いくつかのアルカリ電池を使用してプロジェクトに電力を供給しているとしましょう。この逆電流は充電中のようです。そして、アルカリ電池に関するウィキペディアのページは言う： 充電しようとすると、破裂したり、危険な液体が漏れて装置を腐食したりすることがあります。 または、ラボの電源または電圧レギュレータを電圧源として使用している場合はどうなりますか？これらの逆電流の処理方法は私にはあまり意味がなく、機器を爆破するのではないかと心配しています。上記の回路が実際に安全である理由を誰かに教えてもらえますか？そして、それが安全でない場合、なぜ多くのサイトがそれを推奨し、代わりにどの回路を使用する必要があるのですか？

9 dc-motor  h-bridge  flyback  l298 

2つのモーター（このように見えます）を並列に接続し、9 Vバッテリーに接続しています。最初にモーターAがオンになり、モーターBがオフになります。モーターBをオンにするとモーターAの速度が低下し、モーターBをオフにするとモーターAの速度が以前の値に戻ります。 この動作を防ぐにはどうすればよいですか。つまり、他のモーターがオンかオフかに関係なく、モーターを同じ速度で動作させ続けるにはどうすればよいですか。

9 power  motor  dc  dc-motor 

DCブラシモーターの電源レールノイズとEMIを減らすのに役立つ情報を探しています。2 x 250 W 24V DCモーターを搭載したロボットを構築しています。 前もって感謝します

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これは単純でばかげた質問かもしれませんが、DCモーターをarduinoボードに接続して実行できないのはなぜでしょうか。1つのピンをグラウンドに、もう1つのピンをPWM出力の1つに接続します。 サーボモーターhttp://arduino.cc/en/Tutorial/Sweepのスイープチュートリアルを実行したところ、問題なく動作しました。私はサーボがより多くの電子機器を持っていることを知っています、ポットはフィードバックを提供します。 小さなDCモーターを駆動するために私が理解していることから、より多くの回路（Hブリッジ？）またはモーターの駆動専用の別のシールドが必要になります。比較的大きなDCモーターを駆動している場合、これは理解できます。 しかし、グランドとPWM入力を備えた小さなDCモーターが機能しない理由を理解しようとしています。特に、このようなブラシモーターの場合http://music.columbia.edu/~douglas/classes/motor_mania/DC_simple2.jpg 確かに、それはワイヤーを通過するDC電流の問題にすぎません。コイルに蓄積された誘導電荷が問題となって、基板に逆電流を戻す可能性がありますか？ 基本的に、概念的な点から、アースと電圧（パルスパルス）がある場合、DCモーターを駆動させるために何を行う必要がありますか。

9 arduino  dc-motor  motor 

私は現在、風力からエネルギーを収穫する必要性を含むプロジェクトの実現可能性を調査しています。発電機とファンのサイズ定数は約2 "x2" x2 "です。最終的な目標は、コンデンサをトリクル充電して、超低消費電力のワイヤレスアプリケーションで使用することです。2-3.3vは、現在、検討中です。1つの質問に含めるには十分関連していると思われる2つの質問があります。 シンプルな小型DCモーターを使用して電力を生成できることは知っていますが、本能は、DCモーターはこの目的のために特別に設計されたデバイスほど効率的ではないことを教えてくれます。私の本能は正しいですか？私の場合、このデバイスの名前には具体的な名前がありますか？私はそれがジェネレーターであることを知っていますが、その名前は非常に広範であり、小さなアプリケーションに関連するものを見つけるのは困難です。 風速に基づいて取得できるエネルギー量を推定するにはどうすればよいですか？この計算に影響を与える可能性のあることがたくさんあることに気づきましたが、私はいくつかのおおよその数を決定しようとしています。

9 power  dc-motor  generator 

60 RPMまたは1 Hzで回転する12V DCモーターを持っています。動作させるために、周波数に一致するPWMが必要ですか？私が見たもののほとんどは、12V 20Aモーターで約25 kHzです。

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私が持っているこのステッピングモータ未知のバックEMF / RPMとします。200ステップ/回転（つまり、1.8degステップ角度）、および8mHの「位相インダクタンス」がありますが、それが逆起電力を計算するのに十分かどうかはわかりません。 各相の平行巻線の1つをオシロスコープに接続しました。（具体的には、一方のプローブは赤/黄色、もう一方のプローブは白/オレンジ。） 次に、手動でシャフトを回転させ、次の測定値をキャプチャしました。2つの信号ピーク間の時間は約770Hzであり、電圧の大きさは約33Vであることがわかります。 これらの2つの90度位相のピークはそれぞれ1つのステップに対応していますか？したがって、そのときのRPMは770（ステップ/秒）/ 200（ステップ/回転）* 60（秒/分）= 231RPMでしたか？ これは、逆起電力が33V / 231RPM = 143mV / RPMであることを意味していますか？ もしそうなら、それはどのように30VDCが1500RPMでステッパーを駆動するのに十分であると述べている仕様と一致していますか？それは逆EMFで〜214Vに対応するでしょう？ 少し混乱しています。代わりにモーターが「シリアル」モードで接続されていた場合、その結果、「さらに悪い」（2倍の）EMF / RPMが戻ってきます。 編集：参考までに、負荷が接続されていないためだと思われる場合は、並列巻線端子の1つに22オームの抵抗を適用し、同様の測定を行って、134 mV / RPM（143 mVと比較）の同様の逆起電力定数を計算しました/ RPM以前）。だから私はそれが「開回路」である端子とは関係がないと思います（スコーププローブまたは空気は非常に大きいがまだ無限ではないので、技術的にはそうではありません）。 編集2：この質問は似ており、私の逆起電力定数測定方法をサポートしているようです。しかし、その人も思いがけない価値観に出会い、満足のいく答えは得られませんでした。 編集3：追加する必要があります。計算された逆起電力/ RPMは、正弦波のピークと平均（この回答によると）に基づいています。したがって、上記の計算された逆起電力定数を通常の定義と一致させるには、2 / pi〜= .637を乗算する必要があります。ただし、1500 RPMで計算された電圧の64％でも、使用できると期待していた30Vをはるかに上回っています。

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