タグ付けされた質問 「motor-controller」

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ブラシレスモーターにk​​v定格があるのはなぜですか？
クワッドローターに使用されるようなブラシレスモーターのkv定格がなぜモーターの両端の電圧あたりのRPMを意味するのか疑問に思います。そのため、2300 kvモーターは、「1ボルトが印加される」と2300 rpmで回転します。 括弧内の部分は私には意味がありません。ESCは3相AC電流を生成します。そして私が理解していることから、AC波形の周波数はモーター速度を完全に決定し、波形の振幅（ピーク電圧から谷電圧）はほぼ一定です。私には、これは電圧がブラシレスモーターの速度を決定することとはまったく関係がないように思えます。
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天井ファンコントローラーはどのように機能しますか？
通常の調光器のように見えるデバイスもありますが、天井ファンの速度制御用に特別に販売されています。例：Lutron Diva Quiet 3-speed control。通常の調光器とは異なり、連続可変ノブの代わりに、低速、中速、高速用の3ポジションスイッチがあります。手動通常調光器のようであることを示す典型的な配線、。 （未接続の赤/白線はオプションの3ウェイ回路用です） 「調光器でファンを動かさないでください。あなたは火を起こすでしょう」と言うのを聞いたことがありますが、理由は言わないでください。しかし、Lutronがこのデバイスをファン向けに明示的に販売しているということは、通常のトライアック調光器以外のものであり、完全に安全であることを示唆していますが、理由も述べていません。 私がこの家を買ったとき、同じようなタイプの別の、いファンコントローラーがインストールされていたことも知っています。この天井ファンは、他の人がそうではないこのタイプの制御用に設計されているのでしょうか？ 電気技師として、これらのファン速度コントローラーが正確に何をするのかを電気的に教えてもらえますか？通常のトライアック調光器とはどう違うのですか？
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モーターフェーダーPID制御
Arduinoを使用して電動フェーダー（リニアスライドポテンショメーター）を制御しようとしています。 PID制御は、特定のターゲット位置への「ジャンプ」に対して良い結果をもたらしますが、ランプの追跡は問題であり、まったくスムーズではありません。何をしようとしても、動きはとてもぎくしゃくしています。 ランプを追跡するときの基準位置、測定位置、モーター出力のプロットは次のとおりです。 そして、同じテストのビデオがあります。 商用システムでは、はるかにスムーズに見えます。これを参照してください。 詳細： モーターフェーダーは、アルプスRSA0N11M9A0Kです。それを駆動するために、安定化された10 V DC電源（XL6009）から電力を供給されるST L293D Hブリッジを使用しています。 Arduino UNO（ATmega328P）では、ピン9と10を使用して、PWM周波数31.372 kHzで聞こえないようにします（プリスケーラが1のTimer1 ）。 ポテンショメータはグランドと5Vの間に配線され、ワイパーは通常どおりADC0に接続されます。TCCR1B = (TCCR1B & 0b11111000) | 0b001 コントローラー： アンチワインドアップ機能を備えたシンプルなPIDコントローラーを使用しています。これは、1 kHzのレート（Ts = 1e-3 s）で更新します。 float update(int16_t input) { int16_t error = setpoint - input; int16_t newIntegral = integral + error; float output = k_p * error …
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NE555ベースのスピードコントローラー回路-2つのチュートリアルで矛盾するピン
私はエレクトロニクスの初心者で、趣味として学びます。時間が経つにつれ、強力な基礎知識があり、オンラインで投稿された回路図の愚かな間違いを修正できない限り、電子ブログは電子学習に最適な場所ではないことに気付きました。マイナーなタイプミスやエラーがあるため、回路を動作させるのが難しいことがよくあります。 今、私はそのような状況に悩まされています。私は、NE555ベースのDCモーター速度コントローラーの相反する回路図をいくつか投稿した、Google検索に表示される2つの個別の電子機器ブログを参照しています。どちらかまたは両方が正しいかどうかはわかりません。回路は、ICのピン3とピン7をそれぞれ使用して、MOSFET /トランジスタを駆動します。 回路図1： http://pcbheaven.com/circuitpages/PWM_Fan_controller_using_a_555/ そして 回路図2： http://www.gadgetronicx.com/dc-motor-speed-control-circuit-ic555/ 私の質問は： どちらも正しいですか？はいの場合、これらの2つの回路図でピン3とピン7がまったく逆に使用されている場合に両方がどのように機能するかを理解するのは、実際にはいくつかの刺激的な回路です。MOSFET vsトランジスタを使用することで違いはありますか？ それらの1つが正しい場合-どちらが正しいですか？ これらの矛盾する図はインターネット上で等しく公開されているため、この質問はStackexchangeにとって新しいものではない可能性があります。残念ながら私はSEでそれを見つけることができませんでした。質問がある場合は、リンクしてください。 私の理解によると、回路図2が機能しているはずです。それはNE555のastable-multivibrator構成に似ており、ピン3は方形波（つまりPWM）信号を生成してMOSFET /トランジスタを駆動しているようです。私が間違っているかどうかとその理由を教えてください。 事前に感謝します!!
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ESCの使い方
RC関連のモジュールは初めてです。今日、HobbywingのSkywalker 20AブラシレスESCを手に入れました。マニュアルはこちら。 ブラシレスアウトランナーモーターもあります (HL3512) 私はEscをプログラムするためのデバイスを持っていません（売り手もそのような要件について言及していません）。 マニュアルビープ音パターンを聞くことによって、プログラミングについて話しています。しかし、そのためには、escをフライトコントローラに接続する必要があるようです（スロットルの位置などについて話します）。しかし、私にはフライトコントローラーはありません。 私が持っているものでESCを使用する方法を教えてもらえますか？（私は2200mAh LiPoとarduino megaも持っています）
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DCモーターのトルクと速度の制御
私は電子工学に不慣れで、これが私の最初の投稿ですので、しばらくお待ちください。 前書き 座位から立位を支援するために、リハビリの外骨格のような膝装具を設計する必要があります。モーターの動作原理の理解不足により、多くの不確実性に直面しています。この外骨格は、ユーザーが座ることから立ち上がるのを支援するために最小限のトルクを発揮する必要があります リハビリテーション装置として、このモーターの出力速度は一定であることが必要であり、私が理解していることから、モーターへの電圧入力を一定に保つことはそれを達成します。モーターには制御可能な出力トルクが必要で、電機子電流を制御することでトルクを制御できます。 理論的には、降圧コンバータを使用すると、モーターへの入力電圧を一定に保つことができます。これにより、RPMを一定に保つことができますが、トルクを制御できなくなります。ただし、これにより、1つの出力パラメーターのみが可変になります。 私は降圧コンバータのみ同時に電圧または電流のいずれかを制御しないことを理解し、私はまた、DCモータドライバに降圧コンバータを接続すると考えている、DCモータドライバは、様々な電圧入力でRPMを一定に保つのを助ける必要がありながら、降圧コンバータは、制御可能な電流出力でトルクを変えるのに役立ちます 質問 これが実現可能なアイデアであるか、私の原則が極端に間違っている場合、部品を調達する前にアドバイスを求めたいと思います。アドバイスを求めているだけなので、誰も私にスプーンで餌を与えようとは思っていないことを願っています
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