タグ付けされた質問 「remote-control」

デバイスのリモートコントロールとリモートコントロールの設計に関する質問。

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基本的なRF回路には何が必要ですか?
非常に基本的なRC回路の構築に役立つリソースを探しています。私は、RFを使用してLEDをオン/オフするのと同じくらい簡単に話しています。この回路の目的は、研究と教育です。単純なRF回路の部品や、本当に感謝されるチュートリアルや回路図を入手できる場所を誰かが知っている場合。 私が集めたものから(そして私はこれに絶対的な初心者です)私は送信機と受信機が必要になります...それは正しいですか? 正直なところ、皆さんはおそらくこの質問に悩まされていると思いますし、私を信じてください。初心者のためにRFに自分の道を見つけることができれば、私は皆さんを悩ませませんが、RF回路のための良いリソースを見つけるのに本当に苦労しています建物。私が探しているのは、私を正しい方向に導き、そこから行くことができるようにすることです。 私はこれに関する情報を見つけようとするために何千ものことをグーグルで調べましたが、私が得るのはRC飛行機/ボートサイトの束だけです。通常の基本的な日曜大工のサーキットビルディングには何もありません。 赤外線をしないでください。ラジオコントロールにのみ興味があります。ありがとう!

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小さなファラデー箱の中に電子キーを入れると、完全に役に立たなくなりますか?
何か不足していますか?Engadgetの記事Kiaは、盗賊からワイヤレスキーを保護するために小さなファラデーケージを作成しました。 既存のキーレスエントリーシステムの多くは安全ではありませんが、決心した泥棒が乗る機会を減らすためだけに車を交換する人はほとんどいません。ただし、Kia UKには公式の一時的な解決策があります。サードパーティからの手がかりを得て、鍵の無線信号をブロックするための非常に小さなファラデーケージとして機能するケースであるKiaSafeをリリースしています。それに特別なものは何もありません-それは最終的に金属で裏打ちされたポーチです-しかし、それはあなたが眠っている間に誰かがあなたの車をスワイプするのを防ぐために必要なすべてかもしれません。 私は複数の方法で混乱しています。 RF信号用のファラデーケージのポイントは、内部のRFが外に出て、外部のRFが入るのをブロックすることだと思っていました。通常の傍受メカニズムは引き続き実行できます。 放射源が(少なくともワイヤメッシュの)ファラデーケージに対して平らに配置されている場合、または波長の数分の1だけ離れている場合、とにかく大きな漏れが発生しませんか?

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DCモーターへの電流を測定する方法は?
私が分解したRCカーのDCモーターへの電流を測定しようとしています。車は3本の単三電池で駆動され、3つの異なるボードでできているようです。ボードの2つはスイッチとLED用で、もう1つはこのショットの主要なもので、Arduinoと交換できるように測定しようとしています。 モーターのアンペア数と、そのショットの後ろにあるモーターを測定しようとしています。20mA、200mA、および10Aでマルチメーターを使用してみましたが、賢明な読み取りは行われず、RCカーは常に停止します。 妥当な結果を得ることができませんか? 編集:私が持っているすべての写真はこのページにあります コンデンサーの前後の両方で、モーターとそれにつながるワイヤーを直接接続してみました。 編集:皆様のご協力ありがとうございます。すぐに別の設定を行い、設定が完了したら写真を投稿します

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サーボの失速トルク、kg / cm?
私は最近、ebayからいくつかの安価なTowerPro SG-50 rcサーボを購入しました。それらは非常にうまく機能しているようで、サイズが小さいにもかかわらず非常に強いです。 しかし、実際にはどれほど「強い」のでしょうか。データシートは以下を指定します: ストールトルク: 0.8 kg / cm どういう意味ですか。ストールトルクは、サーボがストールする前に、回転の逆方向に加える必要があるトルクの量だと思います。しかし、ユニットはkg / cmどういう意味ですか?

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コンデンサーとモーター
私が共食いしたすべてのRCカーには、モーターの接点に小さなセラミックコンデンサがはんだ付けされています。これを持っている目的は何ですか?これがないとモーターの性能はどうなりますか?

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IRプロトコルのデコードに関するヘルプまたはヒント
少し前に、私はシンプルで安価な小さなIR制御のおもちゃのヘリコプターを購入しました(これも同じです-"Diamond Gyro"または "Diamond Force"と呼ばれています)。楽しみのために、私はArduinoを介してそれを制御することを検討してきました。 更新:プロトコルを理解しました。答えを見る 他の人たちは、別のIRおもちゃのヘリコプターをハッキングし、そのIRプロトコルをデコードした結果をすでに共有しています。本当にクールですが、残念ながら私のヘリコプターは別のプロトコルを使用しています。よくわからないもの。(私はエレクトロニクスが純粋に時々趣味であることを付け加えるべきです、それで私は明白な何かを見落としたかもしれません)。 上記の2番目のリンクと同様に、コントローラーを分解して、LEDを制御するICピンを配置し(ちなみに、ICのマーキングは消去されています)、ロジックアナライザーを接続しました。 たくさんの良いデータを手に入れましたが、それでもプロトコルを理解することができません。このサイトはすばらしいリソースですが、リストされているプロトコルはどれも適合していないようです。そして、私が見つけた他のどれも、私が捕らえた信号に適合しているようには見えません。しかし、私が想像する必要があるのは、それが単純な市販のプロトコルであることです。それは、安価な小さなおもちゃだからです。 だから私はあなたが持つかもしれないアイデアをいただければ幸いです。多分私はそれを間違って見ているだけです。 (画像の下の詳細) 信号/プロトコル特性 コントローラをチャネルAに設定して、16MHzでこれをキャプチャしました。タイミング的に正確でなければなりません。(選択できるIRチャネルは3つありますが、他の2つのチャネルを使用しても特性は変わりません。パケット自体の一部のみです。)タイミングは非常に一貫しています(最大+/- 10µs)。パケットはさまざまな間隔で繰り返されますが、最低でも約100ミリ秒離れています。 キャリア:38kHz @ 50%デューティサイクル 低: -ショート:285µs- ロング:795µs 高値: -短い:275µs- 長い:855µs パケットごとに常に17の高値。 コントロール/入力 ヘリには3つのコントロールがあります。「スロットル」(つまり、リフト/ローターの速度)、ピッチ(前方/後方)、およびヨー(ローター軸の周りの回転)はすべて、2つのサムスティックで制御されます。それらはすべて、(オン/オフだけでなく)ある種の範囲を持ち、私が知る限り、すべて1つのパケットで送信されます。左/右の入力は、何かが送信されている場合にのみ送信されるため、サンプリング時に最大スロットルを適用しました。送信された独自のトリガーパケットのスロットルおよびピッチ入力。しきい値またはデッドバンドを超えてサムスティックを押すとすぐに(「最小」ラベルの下のグラフは、デッドバンドを超えてコントロールをゆっくりとプッシュしたときに送信される最初のパケット用です)。 また、左右トリミングするためのボタンを得たヘリのない(精密機器などだすべての)とそうでない場合は、ゆっくりとスピンする傾向があります。残念ながら、左/右のトリムボタンは、押すたびに何かをインクリメント/デクリメントする信号を送信しないようです(プロトコルを理解するのに便利です)。ヘリコプターに左/右にトリムするように指示するだけの単一のコマンドのようで、それを追跡します。

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抵抗器の前または後ろのTVSダイオード
私にとってAVRピンを保護するための最良の方法は、RCフィルターとTVSダイオードですが、1つだけはわかりません。TVSダイオードが最初の回路図のようにRCフィルターの前にある回路図を見ました。 この回路のシミュレーション – CircuitLabを使用して作成された回路図 ただし、抵抗器の前は電流が大きいため、TVSダイオードは、2番目の回路図のようにRCの後ろにあるTVSダイオードの場合よりも速く溶断します。 この回路をシミュレート 質問は:AVR入力を保護する方法として、最初と2番目のどちらが良いですか?

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ESCの使い方
RC関連のモジュールは初めてです。今日、HobbywingのSkywalker 20AブラシレスESCを手に入れました。マニュアルはこちら。 ブラシレスアウトランナーモーターもあります (HL3512) 私はEscをプログラムするためのデバイスを持っていません(売り手もそのような要件について言及していません)。 マニュアルビープ音パターンを聞くことによって、プログラミングについて話しています。しかし、そのためには、escをフライトコントローラに接続する必要があるようです(スロットルの位置などについて話します)。しかし、私にはフライトコントローラーはありません。 私が持っているものでESCを使用する方法を教えてもらえますか?(私は2200mAh LiPoとarduino megaも持っています)

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2軸アナログ入力を混合して差動モータードライブを制御するアルゴリズム
uC(私の場合はATMega328p)を使用してデュアル差動モータードライブ(「タンクのような」ドライブ)を制御するために2つのアナログジョイスティック信号(X軸とY軸)の適切なミキシングを実装する方法に関する情報を探していますが、同じことが当てはまるはずですADC入力とPWM出力を備えたuC): 私は2つのアナログ値を与えるアナログスティックを持っています: (方向)X:0〜1023 (スロットル)Y:0〜1023 レスト位置は(方向とスロットルニュートラル)512、512 スロットルフォワード/左方向は0,0 フルフォワードフル右は1023,0 など モーターは2つのHブリッジドライバー、2つのPWMピン(フォワード、バックワード)によって制御されます: 左のモーター:-255から255 右のモーター:-255から255 (正の値は正のPWMピンを有効にし、負の逆を有効にします) PWMピン、0は両方を無効にします) 目標は、次の応答を達成するためにジョイスティックのアナログ信号を混合することです。 a)前方スロットル、ニュートラル方向=前方に移動する車両 b)前方スロットル、左方向=前方に移動して左折する車両 c)スロットルニュートラル、左方向=車両が左に回転右モーターが完全に前進、左モーターが完全に後退 ...他の組み合わせについても同様です。もちろん、出力は「アナログ」である必要があります。つまり、たとえばオプションa)からb)からc)への段階的な移行を可能にする必要があります。 コンセプトは:

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ユニバーサルIRリモート「コード」はどのように機能しますか?
特定の機器のIRプロトコルとコードを検索するときに、この種のリファレンスを見つけるのは簡単です。実際のIR送信には、これらの小さなコードが保持できるよりもはるかに多くのデータが含まれています。 これらのコードは正確に何を表していますか? デバイスが受信できるすべてのコマンドを4桁で表すにはどうすればよいですか? これらの「コード」は、いくつかの標準プロトコルを参照していますか?ユニバーサルリモートは、プロトコルと製品がこの小さな構成コードから理解できるすべてのコードをどのようにして知るのですか? この技術についてもっと知りたいです。私にとってはすべてのリモートが異なるようで、どのビット/バイトが何をするかを特定するためにすべてのメッセージをリバースエンジニアリングする必要があります。

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RCアプリケーションがこのような小さいPWMデューティサイクルを使用するのはなぜですか?
ドローンなどのRCアプリケーションは、モーターを駆動するためにPWM信号を使用することを知っています。このPWM信号は主に50 Hz(0.02 s)です。パルス自体は1 msから2 msまで変化します。したがって、1 msパルスは最小モーター回転に対応し、2 msパルスは最大モーター回転に対応します。したがって、基本的には、信号がアイドル状態のままである期間の残りの18ミリ秒です。 なぜPWM信号はこのようなフォーマットを持っているのですか?信号のアクティブ部分が1ミリ秒と10ミリ秒に分散しないのはなぜですか?そのような小さなパルスを使用する利点は何ですか?

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スケマティックダイアグラムでn / oおよびn / cはどういう意味ですか?
さて、2つの質問があります。おもちゃの車のリモコンの回路図を見ていて、モーター電源に接続されている「n / o」および「n / c」コンポーネントの意味がわかりません。また、同じコンポーネントなのか、見た目が異なるだけなのかはわかりません。私の他の質問は、渦巻きと2本の線があるRL1コンポーネントとは何ですか?

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最長距離リモコン
長距離(5Km)のクワッドコプターを作りたいです。今のところ、私はそれを制御するための最良の方法を見つけようとしているだけです。5KmのRC送信機がいくつかあるのは知っていますが、それらはレンガのサイズで少し不便です。通信がGSM、GPS、または安価で軽量な他の無線プロトコルを介して行えるかどうか疑問に思っていました。この長距離を達成する方法に関するアイデアは受け入れられます。

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IRリモート回路がLEDごとに1つの抵抗/トランジスタペアを使用するのはなぜですか?
リモコンのプロトコルについてリバースエンジニアリング作業を行ったことがあります。私はそれを自分のデザインの1つに置き換えていますが、インターフェイスを改善しましたが、システムの範囲と視野角はひどいです。できるだけ早くこれを完了したい...私は、えーと、自分のリモコンをデバッグしようとしているときに、元のリモコンを揚げた。=] だから、どんなオタクでもそうであるように、私は誰か他の人の成功を借りてTV B Goneの回路図をプルアップすると思いました。 私の質問は、LEDを直列にチェーンし、単一のトランジスタで制御するのではなく、なぜ各LEDに1つの抵抗とトランジスタがあるのか​​ということです。これは、単一の抵抗を介して入ってくるarduinoピンによって制御される単一のトランジスタで制御するのですか? 私は同じ方法を実装することに自信はありません(率直に言って、32のLED、抵抗、およびトランジスタをその地獄のためだけに使いたくなります)が、なぜこのように行われたのかを理解したいと思います。
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