DCモーターへの電流を測定する方法は？

私が分解したRCカーのDCモーターへの電流を測定しようとしています。車は3本の単三電池で駆動され、3つの異なるボードでできているようです。ボードの2つはスイッチとLED用で、もう1つはこのショットの主要なもので、Arduinoと交換できるように測定しようとしています。

モーターのアンペア数と、そのショットの後ろにあるモーターを測定しようとしています。20mA、200mA、および10Aでマルチメーターを使用してみましたが、賢明な読み取りは行われず、RCカーは常に停止します。

妥当な結果を得ることができませんか？

編集：私が持っているすべての写真はこのページにあります

コンデンサーの前後の両方で、モーターとそれにつながるワイヤーを直接接続してみました。

編集：皆様のご協力ありがとうございます。すぐに別の設定を行い、設定が完了したら写真を投稿します

あなたが提供する写真から、電流計をモーターに並列に接続することにより、モーターを切断せずに電流を測定しようとすることは明らかです。

電流計の抵抗は非常に低くなります（完全な電流計の抵抗はゼロであるため、測定電流に影響しません）。そのため、モーターを短絡します（実際には、モーターを駆動する回路を短絡しますが、それは問題ではありません）。これはもちろん車を失速させ、それにより損傷する可能性がある駆動回路に余分な負荷をかけます。

電流計をモーターと直列に接続する必要があります-どちらかのワイヤを外し、電流計を次のように接続します：

---wire--ampermeter--motor--otherWire

sharptoothが言ったことの代替として：

それがモーターに直列の抵抗器である場合（左下、緑のデバイス、おそらく青、灰色、金のリング= 6.8オーム;不明;無線干渉抑制用の単なるインダクタでもよい）、その抵抗器にかかる電圧 Uを測定できますR.だから、接続を開く必要はありません。

電流はI = U / R（オームの法則）です。

この測定は、電流計を挿入するよりも実際の電流を改ざんします。これは、今日の電圧計の抵抗が非常に高いため（おそらく約100KOhms-MOhms）、無視できますが、電流計の抵抗（0.1-1オーム、 「大きな」電流を測定する場合、範囲はまだ十分に低くありません。

回路内にあるモーター電流を測定する代わりに、モーター自体を測定します。これは簡単に実行でき、回路を駆動してそれを駆動するだけでなく、制限が何であるかを確認できます。

モーターを切り離し、4.5V電源から実行します。これは、3個の新しい単三電池を直列に接続した場合に予想されるものです。電流を表示できる電源があれば、それで十分です。電流は少なくとも数100 mAになると予想されますが、これはほとんどの電源で妥当な解像度で表示されます。そうでない場合は、電流計をモーターと直列に配置して電流を測定します。1Aスケールから始めます。

モーターの感覚をつかむには、2つの測定を行う必要があります。1つは、モーターを無負荷で運転する方法です。車輪を自由に回転させます。このようにして、モーターは最小電流を引き込みます。次に、ホイールを何も回転させないように保持して、しばらく試してください。モーターはこの方法で最大電流を引き込みます。これは「ストール電流」とも呼ばれ、データシートがある場合はデータシートに表示されます。車輪を少しだけ回転させて、さまざまなモーター位置で失速電流を取得します。ブラシ付きDCモーターは、ブラシによって起動されるコイルの組み合わせに応じて、1回の回転で少し異なる電流を流すことができます。

最小電流と最大電流が得られたら、その周りに駆動回路を設計できます。おそらく可変駆動と双方向が必要なので、マイクロからのPWMによって制御されるHブリッジでモーターを駆動する必要があります。arduinoにどのような機能があるのか​​はわかりませんが、そのようなHブリッジを駆動するためのPWMハードウェアを備えた本当のマイクロがあります。これらは方向転換を容易にし、作られる前にハンドルを壊します。