サーボの失速トルク、kg / cm？

私は最近、ebayからいくつかの安価なTowerPro SG-50 rcサーボを購入しました。それらは非常にうまく機能しているようで、サイズが小さいにもかかわらず非常に強いです。

しかし、実際にはどれほど「強い」のでしょうか。データシートは以下を指定します：

ストールトルク： 0.8 kg / cm

どういう意味ですか。ストールトルクは、サーボがストールする前に、回転の逆方向に加える必要があるトルクの量だと思います。しかし、ユニットはkg / cmどういう意味ですか？

トルクの通常のSI単位はニュートンメートルです。トルクは、支点/軸からの距離に力を掛けたものです。あなたが与えているユニットは意味がありません（このデバイスの多くの場所でそれらを見たことがあります-不可解です）。これは、安価なデータシートのユニットのタイプミスであると予想されます。

モータースピンドルに取り付けられた長さ1cmのアームから0.8kgの重りがぶら下がっている場合、モーターが停止することが予想されます。

ストールトルクは、「ロックされたシャフト」状態のときにユニットが供給できる最大トルクです。これは、実際にシャフトなどを機械的にボルトで固定する必要があるという意味ではなく、デッドストップから外れるトルクを意味するだけです。

動きに対抗するトルク、つまりストールトルクよりも小さいトルクを適用すると、回転速度が低下し、ユニットにさらに多くの電流が流れます。ストールトルクよりも大きい反対のトルクを適用すると、ユニットの能力が克服され、後方に駆動されます。

0.8 kg-cmの値は、シャフトに1 cmの長さのアームをボルトで固定し（回転軸に対して直角に設定し、完全に水平に配置）、0.8 kgの質量を腕の端。これは製品であるため、10cmシャフトの端などで0.08kg（つまり80g）を使用した場合のトルク量でもあります。

FWIW、トルクの適切なSI単位はニュートンメートルです。トルクはFORCE（ニュートン）x MOMENT-ARM（距離）として定義されるため、ニュートンセンチメートルでさえ許容されます。英語の単位はlbf-ft、lbs-force * feet、多くの場合ft-lbsと表記されます。これはおそらく、それほど厳密ではないスペックシート作成者に影響を与え、kg-cm、kgのやや誤った単位で「メトリック」トルクをキャストします-m、およびgm。

http://www.engineersedge.com/torque_conversion.htm

1 Kg / cm = 9.806x10 ^ -2 N / m

「/」の一般的な解釈は、「per」を表し、スラッシュに続くユニットは常に単一のユニット全体として扱われるということです。

m / s =メートル（1単位）秒
A / h =アンペア（1単位）時間
0.8 kg / cm = 0.8キログラム（1単位）センチメートル（レバーの長さまたはギア/プーリー半径）

これらは、2番目のユニットの1/2が最初のユニットの2倍などでバランスするように、逆比としても理解されます。

サーボシャフトの中心はレバーの支点に似ており、シャフトの半径は、質量が持ち上げられるレバーの長さと同じです。レバーが持ち上げることができる最大質量は、荷重がレバーから吊り下げられている場所によって異なります。これは、シャフト/ギア/プーリーの半径と同じです。