回答:
答えた他の2人は、最初の部分が正しいです。小さな値のセラミックコンデンサは高周波フィルターとして機能します。ブラシは非常に大量の広域高周波ノイズを発生させ、これは電子機器（特にラジオ受信機）に干渉する可能性があります。コンデンサーは高周波（Xc = 1 /（2 * pi * fC））で短絡回路として機能し、これらの "アンテナ"を最小限に抑えるために、整流子（つまり、モーターリードのすぐ近く）に可能な限り近くにはんだ付けされます。周波数を参照してください。コンデンサがない場合、ノイズは数インチのモーターリードを「認識」し、このノイズを近くの何か、特に敏感な無線受信機にブロードキャストするための非常に小さなアンテナとして機能します。
平滑化とは何の関係もありません。コンデンサは小さすぎて一時的なストレージデバイスとしては効果的ではありません。可能であれば、周波数選択性の低インピーダンスシャント、ローパスフィルターとして使用されています。
ブラシ付きモーターによって引き起こされるRFノイズを低減するために、値の小さいコンデンサが使用されます。RFノイズは、受信機に近接しているため、RC車両では明らかに特定の問題である制御信号を妨害する可能性があります。
ブラシ付きモーターでは、ブラシの接点が絶えず電源と接触し、接触を遮断しているため、高周波の電気ノイズが発生します。コンデンサは、電荷を保持し、変化を平滑化することにより、この高周波信号を低減するように機能するため、電源の急激なスパイクやディップではなく、穏やかな波が得られます。[ この仕組みの詳細については、Andrewの回答を参照してください。]