ESCの使い方

RC関連のモジュールは初めてです。今日、HobbywingのSkywalker 20AブラシレスESCを手に入れました。マニュアルはこちら。

ブラシレスアウトランナーモーターもあります (HL3512)

私はEscをプログラムするためのデバイスを持っていません（売り手もそのような要件について言及していません）。

マニュアルビープ音パターンを聞くことによって、プログラミングについて話しています。しかし、そのためには、escをフライトコントローラに接続する必要があるようです（スロットルの位置などについて話します）。しかし、私にはフライトコントローラーはありません。

私が持っているものでESCを使用する方法を教えてもらえますか？（私は2200mAh LiPoとarduino megaも持っています）

ESCは一般にサーボ信号と呼ばれるものを使用して制御されます。これは基本的に50Hz（20mS）の方形波であり、オン時間は0.5mSと2.5mSの間で変化し、残りの時間はオフです。このパルスのタイミングは多少異なり、ユニットのメーカーによって異なります。ただし、どのプロジェクトでも0.5mSと2.5mSが良い出発点です。

このメーカー間の時間の違いがプログラミング機能が存在する理由です。これは基本的に、駆動回路がドライバーに最小パルスと最大パルスが何であるかを通知する方法にすぎません。

これを機能させるために必要なものがすべて揃っています。Arduinoサーボライブラリを確認することをお勧めします。ESCの3本の黒いワイヤーは明らかにモーターに接続されています。これは一方向にのみ回転することに注意してください。これを逆にするには、3本のワイヤーの任意の2つを逆にすることができます。

太い黒と赤のワイヤーがバッテリーに接続されています。黒の赤と白のワイヤーは制御信号用であり、赤は未接続のままにしておく必要があります（または、電圧レベルを考慮し、ESCにバッテリーエリミネーター回路が装備されている場合は、この時点からArduinoに電力を供給できます）、黒を接続する必要がありますArduinoのグラウンドに、白はサーボライブラリで使用される出力ピンに。これでほとんどすべてです。幸運を祈ります。