ArduinoによるDCモーター制御

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これは単純でばかげた質問かもしれませんが、DCモーターをarduinoボードに接続して実行できないのはなぜでしょうか。1つのピンをグラウンドに、もう1つのピンをPWM出力の1つに接続します。

サーボモーターhttp://arduino.cc/en/Tutorial/Sweepのスイープチュートリアルを実行したところ、問題なく動作しました。私はサーボがより多くの電子機器を持っていることを知っています、ポットはフィードバックを提供します。

小さなDCモーターを駆動するために私が理解していることから、より多くの回路（Hブリッジ？）またはモーターの駆動専用の別のシールドが必要になります。比較的大きなDCモーターを駆動している場合、これは理解できます。

しかし、グランドとPWM入力を備えた小さなDCモーターが機能しない理由を理解しようとしています。特に、このようなブラシモーターの場合http://music.columbia.edu/~douglas/classes/motor_mania/DC_simple2.jpg

確かに、それはワイヤーを通過するDC電流の問題にすぎません。コイルに蓄積された誘導電荷が問題となって、基板に逆電流を戻す可能性がありますか？

基本的に、概念的な点から、アースと電圧（パルスパルス）がある場合、DCモーターを駆動させるために何を行う必要がありますか。

arduino  dc-motor  motor 
— チャイタニャ
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回答:

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これは、モーターを駆動するために必要な電流の量が原因で、arduinoは多くを供給することができません。

— ニック
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しかし、サーボ内のモーターは上記のDCモーターにかなり似ているという印象を受けました。明らかに、ardunioはそれを推進できるようです。
— Chaitanya、2010
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サーボの場合、モーターはArduinoから電力を供給されません。Arduinoは、低電力信号を提供して、どの方向に曲がるかを伝えています。
— Toby Jaffey 2010
ちょっと待って、「Arduino」と言うときは、Atmelチップを意味しますか？サーボチュートリアルの原因で、他に電源がありません。5Vとgndは両方ともarduinoボードからのものです。Atmelチップに接続されているPWM出力が十分な電流を提供していないということですか？
— Chaitanya
確かに、そうです。あなたが正しい。サーボ電源ラインはArduinoの電源から供給され、PWM信号はAVRピンから供給されます。
— Toby Jaffey、2010
私はこれが古いスレッドであることを知っていますが、フォローアップとして、Arduinoで大きな（高トルク）サーボを制御できますか、それとも別の方法で配線する必要がありますか？
— LoveMeSomeCode
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他の誰もが言ったことに加えて、モーターからの誘導キックバックによってArduinoのピンが破壊されないようにするための保護回路が必要です。これは、保護されていないと最終的に発生します。

— AngryEE
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前に述べたように、Arduino PWMピンは、小さなDCモーターを実行するのに必要な電流量を供給/シンクすることができません。それを行う最善の方法は、Arduinoとモーターの間にHブリッジを使用することです。より安価な代替策は、モーターに必要な電流を供給できるパワーMOSFETを使用することです。マイクロチップには、これらのモーター制御方法を説明するアプリケーションノートがあります。

— mjh2007
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