DCブラシモーターによって引き起こされるノイズをフィルタリングする方法

DCブラシモーターの電源レールノイズとEMIを減らすのに役立つ情報を探しています。2 x 250 W 24V DCモーターを搭載したロボットを構築しています。

前もって感謝します

ノイズは、ブラシ（整流）またはドライバのPWMのいずれかによって生成される可能性があります。ブラシノイズ（ランダムまたは「静的」となる）の最も簡単な修正は、PMDCモーターリード間にコンデンサを配置することです。1µF、100 Vのセラミックコンデンサのようなものが出発点として適している可能性があります。

PWM電源が問題の原因である場合（スペクトルコンテンツが狭いもの）、PWM電源レールとメイン電源の間にチョークが必要になります。

Nick Tが言及するコンデンサは最も重要です-モーターに直接取り付けられた2つのモーターリードの真向かい。

時々それは十分ではありません。

一部の人々は、そのモーターリードとモーターの金属ケースの間にモーターリードごとに1つのコンデンサーを追加することにより、さらに改善されます。

少数の人々は、フェライトビーズ「チョーク」を追加し、さらに行くと形成するために、別のコンデンサ「パイフィルタ」を -参照 「Nopheadのの妨害抑制」 とページをそれが醜いのためにリンクo'scopeトレースとかわいい「の前に」 「後」のオスコープ写真。