タグ付けされた質問 「dc-motor」

ロボット工学の一般的なアクチュエータ; それは通常、ブラシを介して回路に接続された、電磁石として機能する静止磁石(固定子)と可動インダクターのセットでできています。ブラシレスモーターは、電子回路を備えたフェーズドクロックを使用してモーションを生成します。

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モーターがアースに接続されていないように見える回路図の助けが必要です。ダイアグラムにエラーがありますか?それとも何か不足していますか?
このリンクにある非常にシンプルな電子機器の指示に従っています:https : //www.instructables.com/id/Vibrating-Timekeeper/。 私は提供された回路を研究してきましたが、回路がなぜそれがそうであるのか理解できません。 これが回路です: 回路の機能の簡単な説明。ATTiny85はPWM0からの信号を数秒ごとに送信するので、モーター(Mと表記)を実行できます。右上の回路を除いて、私はほとんどの回路を理解しています。トランジスタがどのように機能するのか、なぜダイオードがそこに追加されているのか理解しています。しかし、モーターの右側は、ダイオードを介してトランジスタをループし、再び戻るだけなので、グランドとの接続はないようです。この一般的な領域のどこかに接地への接続があるべきではありませんか? 私は回路のこの右上部分を模擬してみました、そして私が回路をフォローしても電流は流れません(以下に示すように): しかし、ラインをグランドに接続しようとすると、電流が流れますが、ダイオードのある領域は使用されていません。 私のモックアップが図とまったく同じではないことを理解しています(CircuitJsシミュレーターにATTinyを追加する方法がわからない)。しかし、私はそれの要点を持っていると思います。何かが足りないのか、回路にエラーがあるのか​​を判断するのに助けが必要です。 どんな助けでも素晴らしいでしょう。ありがとう!

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DCモーターが電源に接続されているが抵抗がない場合、どのように機能しますか?
12V DCモーターを12Vのバッテリーのみに接続しました。モーターは完璧に回転しました。 しかし、私の質問は、理論に基づいて回路に抵抗器が接続されていない場合、電流は無限であり、これによりモーターが燃焼するはずですが、実際にはそうはなりません。誰かが理由と方法を説明できますか?

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小型DCモーターの「D / V」マークはどういう意味ですか?
大量の光学ドライブとCD / DVDプレーヤーを分解したところ、ほとんどのスピンドルモーター(RF-300、RF-310、RF-400など)に「D / V標準の部品番号とともに5.9インチ。これは主にスピンドルモーターで見られ、スレッドやイジェクトモーターではほとんど見られません。1985年に遡るモーターで見たように、それはかなり標準的なマーキングでもあるようです。RF-300に関するマブチの情報によると、電圧範囲は1.5〜6ボルト、3ボルトは名目。私が見たいくつかのモーターは、それが分数であるかのように「D / V」を書き込みます。私がこれを見た2つを除くすべてのモーターはマブチによって作られ、「D / V」のマーキングの後に何もないものでは何もありません。私はこれについて信頼できる情報源をしばらく探していましたが、何もないようです。 それが何を意味するのか、なぜそれがスピンドルモーターだけにあると思われるのかについてのアイデアはありますか?

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風力タービン発電機:ブラシ付きまたはブラシレスDCモーター?
風力タービンの発電機としてDCモーターを使用しようとしていますが、DCモーターにはブラシ付きとブラシレスの2つの可能性があります。どちらがより効率的に使用できますか? ブラシレスモーターを使用する場合、6つのダイオードを含む3相整流器を使用する必要があることを知っています。これらの6つのダイオードの電圧降下は効率に影響しますか?しかし、ブラシ付きモーターを使用すれば、整流器を使用する必要はありません。これはブラシレスモーターよりも優れているのでしょうか?

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DCモーターの速度とトルクの関係
DCモーターのトルクと速度の関係について、概念的な疑問があります。それはおそらく私の考えのギャップですが、とにかく私はこの質問を投稿しています。 DCモーターのトルクと速度は反比例すると言われています。しかし、トルクが増加すると、角加速度が増加し、結果として角速度が増加するのではないでしょうか。 逆起電力/逆起電力が逆関係の原因であることは知っていますが、私には直観に反するようです。トルクが増加したときの角加速度、角速度はどうなりますか?

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奇妙なサーボ機構
ラジコンカーで撮ったサーボを使いたいです。しかし、車輪の回転(前輪)はサーボではなく、モーターから車輪と制御のための機構をステアリングボックスに移動することでわかりました。 具体的には、コントローラーボードとモーターを接続する2本のワイヤー(赤/黒)があります。モーターは一連のギアと通信します。 制御(これは私が理解できない部分です)は4本のワイヤーで実行され、単純な回路になります。どのワイヤーが電流を転送するかに応じて、その導電領域にも電流があります。モーターが通信し、この回路に4つの金属製の周期的なエンドポイントで接続するギアのセット。 誰が正確に制御が実行されるか知っていますか?別の実装のメカニズムを使用するつもりなので、動作モードをデコードすることが重要です。

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DCモーターの電流制限
私は1か月以上インターネットのオンとオフを検索してきましたが、質問があまりにも基本的すぎて答えが見つからないのではないかと心配しています。または私は答えを見ただけでそれを認識します。(現時点で)私がしようとしているのは、Radio Shackから「壁のいぼ」のAC / DCコンバーターから購入した小さなDCモーターに電力を供給することだけです。オン/オフスイッチがあります。そして、私はこれをすべて一緒に配線するのに十分知っていますが、モーターを燃やさずに電力を供給する方法はわかりません。 モーターは、R​​adio Shack Hi-Speed 9-18Vdcモーター、#2730256です。Radio Shackはそのコンポーネントのスペックを提供していませんが、オンラインでこれを見つけることができました。 私が試した最初の電源は、19V 3.4Aと評価された古いラップトップの壁のいぼでした。これは、モーターに負荷がかかっていない場合にうまく機能しました。それは約0.25アンペアを引っ張った。しかし、私がそれに負荷をかけると、モーターは4アンペアを超えました。 「問題ありません」しかし、私はより適切な電源を購入します。eVayで18V 2A電源が見つかった場合。パーフェクト!それが届いたとき、私はそれを接続し、スイッチを入れ、モーターは4.5アンペアを引き出しました! だから今、私は迷っています。私の素朴な仮定は、2アンペアの電源は2アンペアを超えて供給しないということでした。これは本当ではありませんか、それとも私が購入した電源はジャンクですか? または、本当に電流を2アンペア未満に制限するなんらかの電流制限回路を探す必要がありますか?これにより、購入したサプライ品を返品して、持っていたサプライ品をそのまま使用できます。また、モーターを電流スパイクから保護します。私はこれを読み上げようとしましたが、読むほど混乱します。 私が念頭に置いているアプリケーションでは、多くのトルクが必要になるので、電流供給を安全な最大値に近づけるようにしています。次のステップは、555タイマーまたはArduinoボードでPWMを使用して速度を制御することです。しかし、今のところ、電源を入れて6時間稼働させて、モーターが焼損しないようにしたいと思います。どうすればよいですか?DCモーターが正常な状態よりも多くの電流を引き込まないようにするにはどうすればよいですか?
8 motor  dc-motor 

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DCモーターのトルクと速度の制御
私は電子工学に不慣れで、これが私の最初の投稿ですので、しばらくお待ちください。 前書き 座位から立位を支援するために、リハビリの外骨格のような膝装具を設計する必要があります。モーターの動作原理の理解不足により、多くの不確実性に直面しています。この外骨格は、ユーザーが座ることから立ち上がるのを支援するために最小限のトルクを発揮する必要があります リハビリテーション装置として、このモーターの出力速度は一定であることが必要であり、私が理解していることから、モーターへの電圧入力を一定に保つことはそれを達成します。モーターには制御可能な出力トルクが必要で、電機子電流を制御することでトルクを制御できます。 理論的には、降圧コンバータを使用すると、モーターへの入力電圧を一定に保つことができます。これにより、RPMを一定に保つことができますが、トルクを制御できなくなります。ただし、これにより、1つの出力パラメーターのみが可変になります。 私は降圧コンバータのみ同時に電圧または電流のいずれかを制御しないことを理解し、私はまた、DCモータドライバに降圧コンバータを接続すると考えている、DCモータドライバは、様々な電圧入力でRPMを一定に保つのを助ける必要がありながら、降圧コンバータは、制御可能な電流出力でトルクを変えるのに役立ちます 質問 これが実現可能なアイデアであるか、私の原則が極端に間違っている場合、部品を調達する前にアドバイスを求めたいと思います。アドバイスを求めているだけなので、誰も私にスプーンで餌を与えようとは思っていないことを願っています
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