端にディスクがある片持ち梁(構造力学)
システムの質量行列MM\boldsymbol{M}および剛性行列\ boldsymbol {K}を取得するために、複数の有限要素をどのように組み立てるかを理解しようとしていますKK\boldsymbol{K}。 状況は図に示されています(以下を参照、左側が固定されていないことを想定)。今、私は体を片持ち梁とディスクに分割することを考えました。平面解析では、ビームに4つの自由度があります。私はを参照するq1q1q_1ビームの左側の垂直変位としてq2q2q_2ビームの左側の偏向角です。ビームの右側では、垂直変位はq3q3q_3で示され、偏向はq_4で示されますq4q4q_4。 ディスクについては、次の図に示すように自由度を想定しています。したがって、変位の場合はqS,1qS,1q_{\text{S},1}およびq _ {\ text {S}、3}、角度の場合はq _ {\ text {S}、2}およびq _ {\ text {S}、4}たわみ(両方向矢印)。q_3 = q _ {\ text {S}、3}およびq_4 = q _ {\ text {S}、4}であることは明らかです。qS 、3qS,3q_{\text{S},3}qS 、2qS,2q_{\text{S},2}qS 、4qS,4q_{\text{S},4}q3= qS 、3q3=qS,3q_3=q_{\text{S},3}q4= qS 、4q4=qS,4q_4 =q_{\text{S},4} ビームに対して質量行列MBMB\boldsymbol{M}_\text{B}を設定すると、形式が4 \ times 4であることがわかり4 × 44×44\times 4ます。同じことが剛性マトリックスKBKB\boldsymbol{K}_\text{B}ます。ディスクの質量行列はMDMD\boldsymbol{M}_\text{D}で与えられ、剛性行列は\ boldsymbol {K} _ \ text {D}で与えられると仮定しますKDKD\boldsymbol{K}_\text{D}。以前の行列からシステム質量行列MM\boldsymbol{M}と剛性行列\ …