ギアまたは何かからの回転エネルギーを、ギアに向かうまたはギアから離れる横方向の動きに変換する一般的な方法はありますか？ピストンタイプの構造を使用することもできますが、回転が開始されたときにのみ横方向の動きを有効にする必要があります。
たとえば、同じ時間間隔で各方向に180度回転するモーターがあります。時計回りに回転している場合、脚の全長の約1/4（約4センチメートル）だけピボットに向かって動き、反時計回りの動きが始まるまでそこに留まるために、端に「足」が必要です。
反時計回りに回転すると、足が伸びます。
時計回りに回転すると、足が引き込まれます。
編集：
これが図面です。それはまったく助けにならないかもしれませんが、私はこれでできる限り最善を尽くして説明しようとします。
図1では、脚は前方に完全に伸びており、地面に置かれています。
図2では、脚が後方に回転して体を前方に押しています。これは何かが歩くときに起こります。
図3は、私が問題を抱えている場所です。足を地面から持ち上げて、次の一歩を踏み出すために前方への動きを開始する必要があります。
図4では、足は完全に前方に伸びており、ステップ1、2、3、4に戻って繰り返される2番目のステップのために地面に戻す準備ができています。
歩く生物はこれらのステップに従って移動します。ロボットで複製したいです。
注意; この問題の解決策はおそらくそれがどのように見えるかを決定するので、私は脚のいずれも描きませんでした。これがまったく役に立たない場合は申し訳ありませんが、このサイトの画像またはそのようなものが存在するために必要だと思います。:)
私はロボットスタックの交換に関する同様の質問の両方の答えを検討しましたが、それらのほとんどは、180 *サイクルしかないのに連続的な動きが必要なため機能しません。受け入れられた回答は、まっすぐ上下に移動する必要がある足の設計を妨げ、完全に伸びたときにモーターに過度の負担をかけずに機構のギアを合理的に強化する方法がないため、機能しませんでした。
私がいじったもう一つのアイデアは、本質的に常に足のレベルを維持し、トップギアの外部の動きによってトリガーされる等しいギア比ですが、上記と同じ理由で失敗しました。