ホイールを単一の方向に回転させる方法はありますが、180度ごとに反対の動きがありますか？

私が成し遂げたいことの良いアイデアを与えるために、地上から突き出ている単一のロッドに望遠鏡が取り付けられていると仮定します。望遠鏡は自由に移動できるため、特定の高度を指すように傾けることができますが、地上に向けることはできません。望遠鏡を動かすためには、一方向（時計回りなど）にしか回転できないホイールがあります。180度ごとにポイントを交互に回転させるギア構成はありますか？また、サイクル全体で電力損失が一定になるように構成されているため、サイクルの半分が他のサイクルより多くの電力を消費しないようになっていますか？

これがイラストです

クランク（または4バー）タイプのリンケージでこれを強制することができます。クランク機構では、下死点と上死点にa点があり、駆動輪/アームの方向に関係なく、どちらの方向にも回転することができます。

そのため、被駆動アームが180度を超えて回転するのを防ぐストップがあり、その時点で自然に方向が反転します。これを防ぐために、蒸気機関車は正確に90度位相がずれたクランクで駆動される反対側の車輪を持っていることに注意してください。

同様の効果を達成するために、半分のギア（つまり、円周の半分に歯のないギア）を1つにアイドラーギアと共に使用することもできます。

また、正確な要件に応じて往復運動を生成するさまざまなカムとマルチバーリンケージがたくさんあります。

無数の可能な解決策の違いは、入力と出力を関係付ける関数、特に移動範囲全体での線形性に大きく依存します。

この種のアプリケーションについては、考えられるほぼすべての機械的アプリケーションについて数千および数千の機械的リンケージ特許があり、その多くは現在失効しているため、古い特許を調べる価値もあります。