エンジニアリング

PWMを使用してブラシ付きDCモーターの出力トルクを制御することは可能ですか？ 私の理解では、速度は印加される電圧に正比例し、トルクは引き込まれる電流に比例します。そのため、モータの負荷が増加しても（負荷がそのトルク制限内であれば）単により多くの電流が流れます。私のモータードライバーボードには電流制御装置がないので、モーターの出力トルクを制御することはできません。どうすればこの問題を解決できますか？オペアンプを使用したハードウェアフィードバックループを使用して、電流を基準電圧に比例させることができます。これは正しいです？そして、そのような回路を90W、24V DCモーター用に作ることは可能ですか？

motors  torque  current  pwm 

実際、私はこの質問を「英語と用法」で尋ねましたが、誰かが私にここで尋ねると言ったのです！ それが「ループとトラフ」とはどういう意味ですか？ 「情報源はループと谷のパターンを獲得した。」 このフレーズを含むいくつかのコンテキストは以下のとおりです。 https://books.google.com/books?id=a6LzCAAAQBAJ&pg=PA482&lpg=PA482&dq=%22loops+and+troughs%22&source=bl&ots=0M9eK7xYHc&sig=afrE7rVYxX8Zxda7_L7NDGYWzYA&hl=en& ; sa = X＆amp; v = 0ahUKEwjhk4Cqz8HZAhUKZ1AKHSFnBsEQ6AEIKzAB＃v =ワンページ＆q;％22ループ％20と％20構造％22＆f = false

metallurgy  chemistry 

各ノードが$ i = 0：2 $に対して$ r_i = x_i、y_i、z_i $に位置し、ノードに関連するスカラー値$ \ phi_i $を持つ、ノード0、1、および2を持つ三角形があるとします。 $ u $という方向を与えられた三角形要素の重心で、三角形の重心で方向微分$ \ nabla_u \ phi $を評価します。 各エッジで個別に$ \ nabla_u \ phi $を評価する方法を考え出しましたが、重心で値を取得する方法はわかりません。

mechanical-engineering 

私は自分のANNモデルを検証するために私が検討したこれら5つのケースを持っています すべてのパラメータが含まれています 平均厚さ、板幅、板長、初期厚さ、ヤング率、極限強度、降伏強度 ケース2のパラメータと標準偏差 ケース2および最小平均厚のパラメータ ケース2および最小厚のパラメータ すべてのパラメーターは以下のとおりです。 初期厚さ、幅、長さ、平均厚さ、最小厚さ、最小平均厚さ、標準偏差、ヤング率、降伏強度、極限強度 それなら私が尋ねられたら、なぜケース2、3、5では、過小評価と過小評価が起こっているのでしょうか。なぜそのようなのですか？ この質問に対する良い答えは何だと思いますか？ どうもありがとう

structural-engineering  civil-engineering  statistics 

私は4Gネットワ​​ークはデータ専用で音声通話をサポートしていないことを知っています。音声通話を受けると、ほとんどの電話機は2G / 3Gに切り替わります。 しかし、私の問題は、電話が4Gネットワ​​ークに接続されている場合に、電話が音声コールの受信についてどのようにして知ることができるかです。 4Gから2G / 3Gに切り替えるために、信号が4Gデータを介して電話機に送信されると考えることができます。しかし、電話を受けたときにモバイルデータがデバイスでオフになっているとどうなりますか。

telecommunication 

比例ゲインとバンドの違いについて例から学ぼうとしています。 ＰＢ ＝ ２０、積分時間＝ ５秒、微分ゲイン＝ ５秒を有するＰＩＤコントローラを考える。比例ゲインについては、どうすればわかりますか。 比例ゲインは、生産高の変化率/投入量の変化率です。 PBから、私は入力の変化率が20であると言うことができますが、出力の変化率はどうですか？どのように私はそれを決定するのですか

pid-control 

これは次の質問です。 [！[これは私が試したやり方ですが、それは間違っていることがわかります。 これは私たちの試みですが、それを慣性で解決することはできません。

mechanical-engineering  applied-mechanics  dynamics  mathematics  pulleys 

この質問では、E点でのせん断応力とcentoridでのせん断応力に問題があります。 通常、中心のせん断応力は最大になりますよね？ しかし、私の仕事では、重心のせん断応力がEのせん断応力より小さいことがわかりました。 重心のy座標= 66.7mmを得る Ixxの場合、（5.00x10 ^ -5）（m ^ 4）となり、V（せん断力）の場合、（437.5x10 ^ 3）となります。 せん断応力 重心 、私は$$ \ tau = V（Q）/ It $$の式を使います 重心では、Q =（66.67 x 10 ^ -3）（160 x 10 ^ -3）（66.67 x 10 ^ -3 / 2）= 3.56 x 10 ^ -4 so $$ \ tau $$ =（437.5 x 10 …

structural-engineering 

与えられたシステムの場合： \ begin {Equation} \ begin {aligned} \ dot {e_x}＆amp; = e_v \\ m \ dot {e_v} = mge_3 - m \ ddot {x_d}（t） - f \ end {aligned} \ end {方程式} これは、剛体の位置追跡の並進部分です。 $ f $は制御入力です。 $ \ frac {f ^ Te_3} {|| f ||} \ ge \ cos \ …

mechanical-engineering  control-engineering  aerospace-engineering  robotics  research 

私はピニオンを駆動するためにギアトレインを使用することができ、それによってラックのトルクを増加させることができるかどうかを知りたいです。もしそうなら、歯車列の歯車比はそれ自身でラックとピニオンの歯車比と比較してラックのトルクにどのように影響するか？ また、これはおそらく別の質問ですが、私は先に進み、それを尋ねます。1つのラックが動くときに別のラックも動くように接続され、ピニオンを使って駆動するように接続しますラックが1つだけの場合、セカンダリラックのトルクを下げる必要がありますか。 私が特定の質問に確実に答えられるようにするために、ラックのギア比はピニオンの各回転に対するラックの移動距離によって決まることを前もって述べておきたいと思います。 それで、私の質問は、歯車列がラックを駆動するピニオンを駆動するために使われる場合、歯車列によって生み出される機械的利点が完全に失われるかどうか、そしてラックとピニオン自体のギア比に対するピニオン。

mechanical-engineering  gears  torque 

私は流体力学に不慣れで、単純な弁の流体力学を理解しようとしています。 ポンプを使って一定の液体の流れが供給される単純なチューブがあるとしましょう。 管の端部には弁があり、それは周期的に閉じる。 バルブを閉じることによってチューブ内以外にどのような変化がありますか？ 私の素朴な理解では、速度はゼロに近づくべきだと思いますが（流体が行くことができる場所がないので）、圧力は一定に保たれるべきです。 この理解は正しいですか？あなたはおそらくこれがより詳細に（おそらく数学的に）説明されているいくつかの論文/文学/ビデオを持っていますか？ どうもありがとうございました！！

dynamics  fluid 

私が求めているのは、この波の中心線、つまり0です。 たとえば、Matlabの簡単な例として、以下のコードを実行します。これは、数周期の単純な正弦波をプロットします。 x = linspace(0,7.5*pi,100); y = sin(x); plot(x,y); mean(y) 結果（そして問題）は、 mean(y) 0ではなく、0.0368です。 しかし、私はもちろん0付近で振動する正弦波をプロットしています。 どうやってこれらの種類の平均を正しく計算できますか（ピリオドを正しくするために各信号を手動でプロットして実際に調べる必要はありません）。

mathematics  signal 

2つの主なピークがあります。 振幅2.5237で0.985Hzで1 振幅5で1.8Hzで1 これは、5秒間のデータを持つ周波数に対する振幅スペクトルです。 0.985Hzでのコサイン周波数の振幅は 2（振幅スペクトル最大）/ T 振幅スペクトルは根（余弦相関係数^ 2 +正弦相関係数）で与えられることがわかります 位相を計算するには、相関係数の大きさの1つが必要になるため、位相の計算方法はわかりません。 どちらが与えられていませんか？ 私がよく説明したかどうかわからない、さらなる質問をしてください。 手伝ってくれてありがとう

electrical-engineering 

私は現在、ホースの漏れをテストするシステムを設計しているエンジニアです。システムは以下のコンポーネントで構成されています。 ホース内に圧力を発生させるために使用されるエアデータシステム。 ホース内の圧力を測定するために使用される自動圧力測定装置。 テストの目的は、エアデータシステムがホースに圧力をかけ、システムがその圧力を維持している間に圧力が低下しないようにすることです。大気データシステムは圧力を維持し、測定装置は一定期間にわたって定期的に圧力を読み取ります。しばらくすると圧力が変化するはずの限界があります。その限界を超えた場合、テストは不合格とみなされ、そうでなければ合格とみなされます。 圧力測定装置は完璧ではなく、それ自体で少量の圧力を漏らします。圧力測定装置からどれだけの圧力が漏れているかを説明する方法はありますか？ホース内の圧力をもう少し正確な値にするために、これを行いたいと思います。 それが助けになるなら、ここに私がシステムについて知っているいくつかの他の情報があります： 大気データシステムは+/- 2％の精度です。 空気データシステムは圧力測定装置から取り外すことができ、それが出しているそれ自身の圧力を測定することができる。 ある種の数学的/物理的関係または連立方程式を得るために、空気データシステムの圧力を単独で測定し、それから圧力測定装置を取り付けた状態で測定できる方法はありますか。私はそれらの線に沿って何かがうまくいくかもしれないと思っています。

pressure  measurements  product-testing  instrumentation  air 

質問： 私が思ったこと下記参照。 画像ファイルのどこでその式を使うべきか、密度がわかりません。 私はなぜレイノルズ数を与えられたのか疑問に思う。 助けが必要。

fluid-mechanics  airflow  drag