PWMを使用してブラシ付きDCモーターの出力トルクを制御することは可能ですか？
私の理解では、速度は印加される電圧に正比例し、トルクは引き込まれる電流に比例します。そのため、モータの負荷が増加しても（負荷がそのトルク制限内であれば）単により多くの電流が流れます。私のモータードライバーボードには電流制御装置がないので、モーターの出力トルクを制御することはできません。どうすればこの問題を解決できますか？オペアンプを使用したハードウェアフィードバックループを使用して、電流を基準電圧に比例させることができます。これは正しいです？そして、そのような回路を90W、24V DCモーター用に作ることは可能ですか？
できることは、モータ速度と電流を監視し、（与えられた速度に対して）負荷を増やしても速度を維持するために（PWM経由で）電圧を上げることです。これは単純なPIDコントローラーを取ります。電流を監視することで、電流が安全限度を超えた場合に中止することができます。 24V 90Wモーターに適した回路を見つけるのは簡単なはずです。
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Brian Drummond