PWMを用いたDCモータの剛性制御


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PWMを使用してブラシ付きDCモーターの出力トルクを制御することは可能ですか?

私の理解では、速度は印加される電圧に正比例し、トルクは引き込まれる電流に比例します。そのため、モータの負荷が増加しても(負荷がそのトルク制限内であれば)単により多くの電流が流れます。私のモータードライバーボードには電流制御装置がないので、モーターの出力トルクを制御することはできません。どうすればこの問題を解決できますか?オペアンプを使用したハードウェアフィードバックループを使用して、電流を基準電圧に比例させることができます。これは正しいです?そして、そのような回路を90W、24V DCモーター用に作ることは可能ですか?


できることは、モータ速度と電流を監視し、(与えられた速度に対して)負荷を増やしても速度を維持するために(PWM経由で)電圧を上げることです。これは単純なPIDコントローラーを取ります。電流を監視することで、電流が安全限度を超えた場合に中止することができます。 24V 90Wモーターに適した回路を見つけるのは簡単なはずです。
Brian Drummond


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