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下の写真のようにリニアエンコーダで位置誤差を測定しました。 誰かがこの種の形状が制御理論で起こる理由のいくつかを説明できますか？ 私のシステムは4本足のテーブルのように見えます。 4本の脚はモーターを使用して上下に移動し、制御基準としてリニアエンコーダを備えています。 テーブルは上に移動した後もその位置に留まるはずです。 ４本の脚を作動させる４つのサーボモータは、それぞれリニアエンコーダ信号を使用することによって位置を制御する。 しかし、テーブルを約10 mm〜20 mm上に動かした後、奇妙な症状が起こりました。 1つまたは2つのエンコーダ信号は方形波のように見えます（場合によっては1つのエンコーダ信号、場合によっては2つ、時にはなし）。 簡単なセットアップ図は以下の通りです。

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温度基準に到達するためのオーブンの電力（ワット）を決定する必要があります。そして、オーブンに電源を入れて温度を読み取る機能しか与えられていません。 私はZiegler-Nicholsの方法を読んでいます。そして最初のステップは、変曲点の接線を求めてから、次の値を確認することです。 L：接線がx軸と交差する点 T：接線が基準線と交差する点 しかし、私は1つのことを理解していません、私が0から10,000（W）まで電力を加えることができる電力の範囲。 静的なランダムな力のためにこの接線を計算する必要がありますか？しかし、どの値なのか、それは「生産モード」でも同じになるでしょうから、電力がコントローラーのために変化する時には？

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私は、対数プロセス特性で20桁以上動作するマシンを構築しています。通常のPIDとPIDのあらゆる種類のバリエーションを試しましたが、良い結果が得られませんでした。PIDには他にどのような代替手段がありますか？ 密閉容器内の21％の酸素（高温）から開始し、イオンごとに元の量のlog10（pO2）=-20までイオンを排出します。センサー、ポンプ、電源は十分に敏感です。ポンプ電流を手動で設定するか、プロセスをベビーシットする場合、この部分はすべてうまく機能します。濃度を上げるには、ポンプ電流を下げるだけで、漏れが酸素の追加を処理します。 しかし、ご覧のとおり、PIDを使用して制御を自動化しようとする状況では、ある地域でうまく機能することは別の地域ではまったく不適切です。測定のループ全体が約10秒かかることは役に立ちません。 使用する電流を500mAに制限しましたが、最悪の場合、漏れに対処するために必要な電流は700µAなので、電流の範囲はそれほど大きくありません。センサー電圧の範囲も約100mVから-1Vです。 ポンプ電流の代わりにポンプ電圧を制御できるかもしれません。現在の結果は、酸素量の変化に直接影響します（対数）。ポンプの抵抗は温度と、すべての酸素勾配に依存し、より線形で自動的に調整された応答をもたらします。

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私は知っている PIDコントローラー 。最近、誰かがPIADコントローラーについて言及しているのを聞いた。これは何ですか？それは通常のPIDコントローラーの一種の拡張ですか？ 制御工学の分野では、私は $ \ text {P} \ text {I} ^λ\ text {D} ^ µ $ まだコントローラ。

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比例ゲインとバンドの違いについて例から学ぼうとしています。 ＰＢ ＝ ２０、積分時間＝ ５秒、微分ゲイン＝ ５秒を有するＰＩＤコントローラを考える。比例ゲインについては、どうすればわかりますか。 比例ゲインは、生産高の変化率/投入量の変化率です。 PBから、私は入力の変化率が20であると言うことができますが、出力の変化率はどうですか？どのように私はそれを決定するのですか

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液体を容器に入れたとすると、液体の種類は温度が上がると膨張するようなものです。コントライナーには、拡大された液体の高さを測定するための目盛りが付いています。温度を希望の値に維持するコントローラがあります。温度センサは温度値をフィードバックしてコントローラにエラー信号を生成します。しかし、システムの主な目的は、フィードバックセンサーを持たない高さを維持することです。調べる唯一の方法は、人間の観察者によって行われる目盛りを読むことです。高さを維持するために、観察者は設定温度を変更します。それでは、最初に、この種のシステム、つまり高さ制御用のオープンループシステムの実際の名前は何ですか？第二に、このブロック図は制御理論において正しいですか？

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