これはどのような制御システムですか。オープンループ?


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液体を容器に入れたとすると、液体の種類は温度が上がると膨張するようなものです。コントライナーには、拡大された液体の高さを測定するための目盛りが付いています。温度を希望の値に維持するコントローラがあります。温度センサは温度値をフィードバックしてコントローラにエラー信号を生成します。しかし、システムの主な目的は、フィードバックセンサーを持たない高さを維持することです。調べる唯一の方法は、人間の観察者によって行われる目盛りを読むことです。高さを維持するために、観察者は設定温度を変更します。それでは、最初に、この種のシステム、つまり高さ制御用のオープンループシステムの実際の名前は何ですか?第二に、このブロック図は制御理論において正しいですか?

Control sytem


温度はフィードバックされて設定温度と比較されるため、これは閉ループシステムです。
jjack

回答:


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制御入力はある種のフィードバックループによって決定されているので(このオペレータによるフィードバックループの数学的表現は未知であるが)、このシステムは「閉ループ」と考えることができる。また、はい、あなたが示した図は有効です。ロボット遠隔操作システムなど、制御ループ内に人間のオペレータがいる制御システムで作業することが多く、フィードバック信号を操作するブラックボックスとして表示されることがよくあります。

しかし、人間のオペレータが液体の高さにどう反応するかというある種のモデルがないと、システムに何らかの制御理論を適用するのは困難です。演算子が多少のノイズのある比例制御器のように動作するように、仮定を立てることができることがよくあります(仮定を立てるには、正当な理由が必要です)。いずれにしても、この場合、流体の高さを任意の精度で制御したい場合は、その演算子を超音波距離計(または他のセンサー)とPIDコントローラーのバリエーションに置き換えてください。


ありがとう。しかし、私は少し混乱しています、人間のオペレータが他の変数を変えることによって変数を制御するこの種のシステムのための他の科学名がありますか?ありがとう
Taha

@Taha人間のオペレータが制御システムの基準入力を変更すると言うでしょう。
Mirko Aveta

@Taha Mirkoの提案に従うことができますが、制御理論の目的のために、オペレータはフィードバック信号を操作する別の機能です。オペレータ出力に「基準軌跡」を呼び出すことができますが、システムはまだ閉ループシステムです。人間のオペレータはループを閉じ、未知の制御動作として振る舞います。数学に関する限り、ループは閉じていますか?はい。これは良いコントロール設定ですか?あんまり。人間が主な制御入力を提供していることを明確にしたい場合は、高さが オペレータ制御 または 人間制御
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