温度基準に到達するためのオーブンの電力（ワット）を決定する必要があります。そして、オーブンに電源を入れて温度を読み取る機能しか与えられていません。
私はZiegler-Nicholsの方法を読んでいます。そして最初のステップは、変曲点の接線を求めてから、次の値を確認することです。
しかし、私は1つのことを理解していません、私が0から10,000（W）まで電力を加えることができる電力の範囲。
静的なランダムな力のためにこの接線を計算する必要がありますか？しかし、どの値なのか、それは「生産モード」でも同じになるでしょうから、電力がコントローラーのために変化する時には？
回答:
ここに2つの答えがあります。最初の答えは理論的なものです。どの静的電力を適用するかは関係ありません。あなたはどんな数でも適用することができます。これは、描画したy（t）のプロットが1の入力に正規化されるためです。
言い換えれば、このプレゼンテーションのスライド12と13を比較してください。
あなたが1の入力べき乗を適用するならば、あなたが得る出力プロットはあなたに値$ K_p $を与えます（あなたはそれを上のあなたのプロットでちょうどKと呼びました）。しかし、$ \ Delta $ uのべき乗を入力すると、出力プロットは$ \ Delta $ u $ K_p $という値を与えます。そのため、$ K_p $の真の値を見つけるには、入力した値で除算します。
第二の答えは実用的なものです。実際には、あなたは自分のパラメータを完璧に測定することは決してないでしょう。測定には常に多少の誤差やノイズがあります。 10,000Wのオーブンで1Wのステップを使用すると、非常に良い測定値は得られません。そのため、より高い電力が常により良い測定値になります。しかし、その一方で、このシステムに慣れていない場合は、すぐにフルパワーを試したくないかもしれません。フルパワーになる前に、開ループシステムの振る舞いについて理にかなった考えを持つことが必要かもしれません。それが私であれば、おそらく1000W（フルスケールの10％）のステップを実行することから始め、システムがどのように動作しているかを理解し、その答えが気に入ったことを確認します。それから私は数ステップで全力を尽くします。フルパワーでの実行から最終的なZ-Nパラメータを取得します。